適度な力制御を実現する空気圧ロボットの開発とシミュレーション活用

労働人口不足や人件費高騰などから自動化ニーズが高まる中、東レエンジニアリングでは空気圧とパラレルリンク機構に着目し、適度な力制御によりテープ材料の曲面貼り付けなどを実現できる空気圧ロボットを開発した。開発に際してはスケジュールとコストの問題から実機試作を多用できない課題があったため、空気圧パラレルリンク機構の複雑な圧力・変位応答を再現できるようSimscape™でモデル化し、MATLAB^®、Simulink^®で作成した制御モデルと組み合わせることで試作レスでの評価環境を構築した。このロボット開発におけるモデルベース開発の適用事例を紹介する。

本セッションは、講演終了後「講演者との意見交換会（少人数によるラウンドテーブルミーティング）」を開催します。参加ご希望の方は、登録ページのセッション登録で、講演者とお話ししたいトピックを添えてご応募ください。希望者多数の場合は抽選になります。あらかじめご了承ください。