最新のモデルベース技術で実現するロボットアームの開発と自律化
モデルベースデザインの適用範囲は拡大しています。背景には、モデルベース技術のノウハウの蓄積、ツールの機能改善、ハードウェアの性能改善など様々な要因が挙げられます。
本セッションでは、ロボットアームの開発にフォーカスをあて、最新のソリューションを紹介します。
- 制御システムの開発に使うRobotics System Toolbox™
- アームおよび対象物の接触及び弾性を考慮したシミュレーション
- 強化学習をはじめとしたロボットおける自律アルゴリズム開発との統合
公開年: 2020 年 9 月 21 日
