ロボットの運動学とダイナミクス

学生はロボットの動きのシミュレーション、関節角度、速度、加速度の調査、ロボットの動作の可視化を行います。また、平行移動、回転、変換行列、DH パラメーターなどの概念を学びます。MATLAB ライブスクリプトを使用して、理論的な内容を学びながら同時に、ロボットのアルゴリズムの出力を可視化します。

注目のコンテンツ

• ロボット マニピュレーターのコースモジュール
• 応用自律型ロボットのコースウェア
• 2 リンクロボットアームの順運動学と逆運動学
• 線形代数: ロボティクスの概念

検知と知覚

ロボットの知覚用センサーの接続方法を学生に紹介します。MATLAB は、カメラ、LiDAR、慣性計測装置など、さまざまな種類のセンサーをサポートしています。学生はセンサーデータを取得し、処理し、ロボット制御と意思決定に使用する方法を学びます。

注目のコンテンツ

• 知覚入門 (ビデオシリーズ)
• 画像処理入門
• MATLAB による画像処理

ナビゲーション、位置推定、地図作成、SLAM

モーション プランニング、位置推定、地図作成の概念を学生に教えます。この手法にはライン追従や障害物検出のためのモバイルロボットの設計とシミュレーションも含まれます。

注目のコンテンツ

• モバイルロボティクス入門
• モバイルロボットと UGV の自律ナビゲーション
• モバイルロボットの位置推定とカルマンフィルター

組み込みシステムと展開

MATLAB はマイクロ コントローラー、DSP、FPGA、SoC などの、組み込みシステムで一般的に使用されている幅広いハードウェア プラットフォームをサポートしています。MATLAB では、サポートパッケージや、Simulink Coder、Embedded Coder などの C/C++ コード生成ツールも提供しているため、シミュレーションからハードウェア実装への移行を自動化できます。

注目のコンテンツ

• MATLAB、Simulink、および ROS 入門
• MATLAB および Simulink による ROS チュートリアル
• コード生成のビデオ
• MATLAB と Simulink のハードウェアへの接続