自動運転

6.まとめ

このチュートリアルでは、以下の内容を学びました。

  1. シナリオの設計: アクターの軌跡を指定して、シナリオを移動させ、シミュレーションを可視化します。
  2. シナリオロジックの定義: アクションフェーズと条件を使用して、論理ベースのシナリオを作成します。
  3. シナリオのインポートおよびエクスポート: ASAM OpenSCENARIO® との間でデータをインポートし、シナリオをエクスポートします。
  4. プログラム インターフェイス: プログラムでシナリオを変更してシミュレーションします。
  5. MATLAB と Simulink を使用したコシミュレーション: 外部で定義されたアクター動作を関連付けて、複雑なシナリオをモデル化します。
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