5. MATLAB と Simulink を使用したコシミュレーション
RoadRunner Scenario は、MATLAB、Simulink、または CARLA でモデル化されたアクターを使用したシナリオのコシミュレーションをサポートしています。このモジュールでは、アクターの動作を関連付け、そのパラメーターを調整する方法を紹介します。
概要
- MATLAB、Simulink、または CARLA を使用して定義されたカスタムの動作に関連付けるアクターの動作属性を設定します。
- アクターの動作を proto ファイルまたはパッケージとしてパブリッシュします (オプション)。
演習
- 動作ファイルを含む Speed Action Follower の例を MATLAB で実行します。
- RoadRunner Scenario でパラメーターの設定および変更を試行します。
トレーニング
実践的なトレーニングコース「RoadRunner による 3D シーンの設計」では、これらの項目とその他について学習します。
