RoadRunner による3Dシーンとシナリオの設計

1日目

ユーザー インターフェイスの使い方

学習目標: RoadRunner インターフェースをナビゲートし、シーン内を移動する方法について学びます。

• RoadRunner のインターフェイスとレイアウトの使い方
• RoadRunner シーン内でのカメラ コントロールによる視点操作
• シーン、航空画像、その他のアセット ビューの表示と非表示
• シーン内のオブジェクトの選択と移動
• シーン要素間の距離と角度の測定

道路

学習目標: 道路セグメントと道路ネットワークを作成、接続、カスタマイズする方法を学びます。

• 道路の作成と結合
• バンク角と速度制限の調整
• 道路の形状、プロファイル、属性の変更
• 進入車線、出口車線、道路分岐の作成

車線

学習目標: 車線、車線標示、その他の道路ステンシル標示を作成および変更について学びます。

• 車線の幅の調整
• 車線の分割
• 車線区分線の追加
• 縁石と歩道の追加
• 駐車レーンの作成とマーキング
• 車線の切り出し

交差点

学習目標: 交差点を介して道路を接続し、信号を追加し、許可される車両操作を定義する方法について学びます。

• 交差点の作成とカスタマイズ
• マニューバーの定義
• 信号機や標識の挿入
• 横断歩道の追加

地形とプロップ

学習目標: 木や建物などの表面や 3D 小道具を追加する方法について学びます。

• サーフェスの作成
• 樹木、建物、交通標識の追加
• 道路標識のカスタマイズ
• カスタム プロップのインポート

地理に忠実なシーンの設計

学習目標: GIS アセットを使用して、現実世界の場所を正確に表すシーンの構築方法について学びます。

• 航空画像のインポート
• 実世界へのシーンの配置
• 標高データの組み込み
• 点群データの使用
• ベクトル データ (OpenStreetMap^®) の使用

2日目

OpenDRIVE^® データの使用

学習目標: インポートされた OpenDRIVE データからシーンを作成し、外部シミュレータで使用するために RoadRunner シーンをエクスポートする方法について学びます。

• OpenDRIVE^® ファイルのインポート
• OpenDRIVE へのシーンのエクスポート
• OpenDRIVE データの RoadRunner アセットへのマッピング
• 外部シミュレーターで使用するためのシーンのエクスポート

SD マップおよび HD マップからのシーンの構築

学習目標: SD マップと HD マップを使用して道路ネットワークの再作成を自動化する方法について学びます。

• SD マップの選択した領域からの道路網の作成
• HD マップの選択した領域または経路からの道路網の作成
• インポートと構築の問題のトラブルシューティング
• 車線、区分線、標識の描画に使用するアセットの構成

シナリオの設計とシミュレーション

学習目標: アクターを追加し、軌跡を指定​​し、シナリオ ロジックを定義してシナリオを設計する方法について学びます。

• シナリオへのアクターの追加
• 軌跡の定義と編集
• シナリオ ロジックの使用
• 柔軟なシナリオの作成
• OpenSCENARIO^® との間のインポートとエクスポート

シナリオ バリエーションの作成

学習目標: MATLAB を使用して変数を変更することで、シナリオを他のシーンに再配置し、シナリオのバリエーションを作成する方法について学びます。

• シナリオ バリエーション ワークフローの概要
• 別のシーンへのシナリオの再配置
• 可変のシナリオ パラメーター
• 可変のシナリオ複雑度
• シナリオのプログラムによる変更と実行