4.プログラム インターフェイスの使用
RoadRunner Scenario には、共通のワークフロータスクを実行するためのプログラム インターフェイスが用意されています。このモジュールでは、MATLAB API を通じて、プログラムでシナリオを変更してシミュレーションする方法を紹介します。
概要
- RoadRunner と MATLAB を roadrunner 関数で接続し、プログラムでシナリオの変更、インポート、エクスポート、シミュレーションを行います。
- 変数を使用して、アクターとロジック コンポーネントの属性の値を指定します。
- 利用可能な gRPC API を通じて、その他のプログラミング言語と連携します。
演習
- ビデオで紹介されているライブスクリプトをダウンロードします。
- 手順に従って、シナリオのバリエーションを作成します。
- MATLAB でシミュレーションログを取得するには、ScenarioSimulation オブジェクトを使用します。
- アクター速度の経時変化のプロットを作成します。
トレーニング
実践的なトレーニングコース「RoadRunner による 3D シーンの設計」を通じて、これらのトピックやその他のトピックについて学びましょう。
