1. シナリオの設計
RoadRunner Scenario は、自動運転システムをシミュレーションしてテストする際のシナリオを設計する対話型エディターです。このモジュールでは、インターフェイスを紹介し、アクターの軌跡を指定して運転シナリオを設計する方法を説明します。
概要
- Scenario Edit Tool を使用して、車両や経路などの動的なシナリオ要素を編集します。
- Simulation Tool を使用して、シナリオをシミュレーションして可視化します。
- アクターが追従するカスタム軌跡の追加、または編集を行います。
- アンカーを使用して、シナリオをシーン内で移動させるか、別のシーンに移動させます。
演習
- アンカーを使用して、シナリオを新しいシーンに移動させます。
- カスタム軌跡を車両に割り当てます。次に Route Timing Tool を使用して、軌跡上のウェイポイントの時間と速度の値を変更します。
- Actor Orientation Tool を使用して、カーブを曲がる車両の方向を変更してドリフト走行をシミュレーションします。
トレーニング
実践的なトレーニングコース「RoadRunner による 3D シーンの設計」では、これらの項目とその他について学習します。
