3.シナリオのインポートおよびエクスポート
このモジュールでは、シナリオデータをインポートしたり、運転シミュレーターやプレーヤーで使用するためにシナリオをエクスポートしたりする方法について説明します。
概要
- ASAM OpenSCENARIO® または CSV ファイルからシナリオ軌跡データをインポートします。
- シナリオを OpenSCENARIO XML (旧 V1.x) と OpenSCENARIO DSL (旧 V2.0) にエクスポートします。
演習
- Scenario Builder for Automated Driving Toolbox サポートパッケージを使用して、記録されたセンサーデータからバーチャル運転シナリオを作成します。
- 「記録されたセンサーデータからの RoadRunner シナリオの生成」例 (Automated Driving Toolbox、Sensor Fusion and Tracking Toolbox、RoadRunner Scene Builder が必要) を実行し、アクターの軌跡を CSV ファイルにエクスポートします。
- RoadRunner Scenario に軌跡をインポートします。
トレーニング
実践的なトレーニングコース「RoadRunner による 3D シーンの設計」を通じて、これらのトピックやその他のトピックについて学びましょう。
