Simscape Multibody による機械システムのモデリング

目的: 機械システムの構成要素について確認し、それらを Simscape™ Multibody™ の環境でどのように定義するかについて学びます。

• 用語
• 剛体
• 座標系
• ジョイント
• 可視化

目的: 剛体の部品形状を作成し、再利用可能な Simscape™ Multibody™ モデルとしてパラメータ化する方法について学びます。

• 形状の定義
• 複合剛体の作成
• 剛体インターフェイスの指定
• 剛体のパラメーター化

目的: Simscape™ Multibody™ でマルチボディマシンの運動を定義し、全体を組み立てる方法について学びます。

• 既存のコンポーネントの再利用
• 自由度の数の決定
• シミュレーション結果のログ記録
• ジョイントへの剛性と減衰の追加
• 初期条件の設定
• 組み立てられた機構のガイドと検証

目的: CAD プラットフォームから Simscape™ Multibody™ へ構成要素と機構をインポートする方法について学びます。

• CAD 形状による剛体の可視化
• CAD インポートのさまざまなワークフローの確認
• CAD ソフトウェアからのエクスポート
• Simscape™ Multibody™ へのインポート
• Simscape Multibody Link によって取り込まれる機能

目的: Simscape™ Multibody™ ブロックを Simscape や Simulink のブロックと相互接続する方法について学びます。

• Simscape™ を使用した燃焼モデルの追加
• ピストン ヘッドの作動
• ジョイントの拘束力の検出
• スロットル制御システムの追加
• マルチドメイン物理モデルの作成