Simscape Multibody による機械システムのモデリング
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この1日コースでは Simscape™ Multibody™ を使用して、機械機構のモデル化を習得します。 寸法諸元からの部品設計、機構設計から、既存CADモデルのインポートによるモデル化を習得します。またSimulink 環境で、制御システム全体への活用を習得できます。
- 剛体のモデリング
- 機構の組み立て
- CAD モデルのインポート
- 接触力のモデリング
- Simscape™ と Simulink® への接続
1日目
剛体のモデリング
学習目標: Simscape Multibody で機械モデルを作成するために必要なコンポーネントと、それらを定義する方法を学びます。
- 基本的な剛体の定義
- システムの可視化
- 座標系の追加
- 複合剛体の作成
- ジョイントの指定
- 初期条件の設定
機構の組み立て
学習目標: Simscape Multibody でマルチボディマシンの運動学を定義および構成する方法を学びます。
- ユーザ定義の剛体形状
- サブシステムとマスクによるコンポーネントの再利用
- 閉ループ機構のガイドと検証
- ジョイント動作の作動
- シミュレーション結果のログ記録
CAD モデルのインポート
学習目標: CADプラットフォームから既存の部品を Simscape Multibody にインポートする方法を学びます。
- CAD からの剛体のインポート
- カスタム座標系の追加と定義
- ジョイント制限と内部力学の適用
- CAD からの変形可能なボディのインポート
接触力のモデリング
学習目標: 物体間の接触力をモデル化する方法を学びます。
- 接触力のモデリング
- 接触力の検出
- シミュレーション パフォーマンスの改善
- 点群を使用した接触プロキシの作成
- カスタム摩擦力の実装
Simscape と Simulink への接続
学習目標: Simscape Multibody ブロックを Simscape および Simulink ブロックに接続する方法を学びます。
- マルチボディ モデルの Simscape への接続
- Simulink によるマルチボディ モデルの制御
- シミュレーション時のジョイントモード（ノーマル、解放、ロック）
