rotationMatrixToVector
3 次元回転行列から回転ベクトルへの変換
説明
は入力 3 次元回転行列に対応する軸角度の回転ベクトルを返します。この関数は変換にロドリゲスの公式を使用します。rotationVector
= rotationMatrixToVector(rotationMatrix
)
例
入力引数
出力引数
参照
[1] Trucco, E., and A. Verri. Introductory Techniques for 3-D Computer Vision." Prentice Hall, 1998.