数理システム モデリング
自動車用ピストンのアニメーションとモデル
この例では、MATLAB と Symbolic Math Toolbox を使用して自動車用ピストンの動きをモデル化する方法を示します。
時間遅延する入力のパデ近似
この例では、制御系理論でパデ近似を使用して、1 次の系の応答における時間遅延をモデル化する方法を示します。
Simscape に対するカンチレバー トラス構造の解析モデル
この例では、静的領域と周波数領域の両方で、カンチレバー トラス構造におけるジョイントの変位に対するパラメーター化された解析式を求める方法を示します。
Simulink でシンボリックに導出したプラント モデルのモデル パラメーターの推定
この例では Simulink Design Optimization を使用して、単純な抵抗コンデンサ (RC) 回路のシンボリックに導出した代数モデルの未知の静電容量と初期電圧を推定します。
カスタム DC モーターの Simscape ライブラリのカスタマイズと拡張
Symbolic Math Toolbox を使用して、Simscape ライブラリ用のカスタム式ベースのコンポーネントを作成する。
Finite Element Formulation for Timoshenko Beam Problem
This example shows how to apply the finite element method (FEM) to solve a Timoshenko beam problem, using both linear and quadratic basis functions for analysis. The Timoshenko beam theory is a 1-D problem that reduces the complex 3-D problem of beam deformation to a set of 1-D differential equations along the length of the beam. In contrast to the Euler–Bernoulli beam theory, which does not consider shear deformation, the Timoshenko beam theory accounts for both shear deformation and rotational bending effects. The Timoshenko beam theory is generally more accurate for short, thick beams where shear deformation cannot be neglected. Using a cantilever beam and a beam fixed at both ends, this example discusses the analytical solutions of the Timoshenko beam problem and compares them with the FEM solutions.
Analyze Transfer Function of T-Coil Circuit
This example shows how to analyze the transfer function of a T-coil circuit using Symbolic Math Toolbox™ and Control System Toolbox™. In this example, you define symbolic equations, solve for the transfer function, and analyze the stability, frequency response, and step response of the circuit.
ロボット制御システム
ヒューマノイド ロボットの逆運動学の解析解
この例では、ヒューマノイド ロボットの頭部連鎖の逆運動学に対する解析解を導き出す方法を示します。
逆運動学の導出と 2 リンク ロボット アームへの適用
この例では、MATLAB と Symbolic Math Toolbox を使用し、逆運動学を導出して 2 リンク ロボット アームに適用する方法を示します。
非線形モデルの予測制御に関するクワッドローターのダイナミクスの導出
この例では、Symbolic Math Toolbox を使用してクワッドローターの連続時間非線形モデルを導出する方法を説明します。
Derive Equations of Motion and Simulate Cart-Pole System
This example shows how to derive the equations of motion for the cart-pole system using Symbolic Math Toolbox™ and then simulate the cart-pole system using the ode45 solver. In the later sections of the example, you explore how to derive the equations in other forms that can be used to numerically simulate the system (and validate the results) using different tools, such as Simulink®, Simscape™ Multibody™, and Robotics System Toolbox™.
数量ファイナンス
コール オプション価格についてのブラック・ショールズの公式
この例では、ブラック・ショールズの公式を使用してコール オプション価格を計算する方法を示します。
単一期間の資産裁定取引の調査
単一期間、2 状態の資産ポートフォリオにおける基本的な裁定取引についての概念を考察する。
ファインマン・カッツの公式を使用した確率過程のシミュレーション
この例では、資産の予想最終価格を表す偏微分方程式を求めます。
マルコフ連鎖解析と定常分布
この例では、固有値分解を計算して普通のマルコフ連鎖からシンボリック定常分布を導出する方法を示します。
