Stateflow チャートを使用したエクスポート関数モデルのシミュレーションのテスト

Stateflow^® チャートを使用して、周期的 (同期) または非周期的 (非同期) 呼び出しシーケンスのスケジューリングプロセスを完全に制御できる関数呼び出しスケジューラを設定します。

Model ブロックからエクスポート関数モデルを参照すると、モデルそのものを変更することなく、Stateflow チャートから関数呼び出しイベントを追加したり、テスト用のデータ信号のログ記録を実行したりできます。

Model ブロックを新しい Simulink モデルに追加します。[モデル名] ボックスで、エクスポート関数モデルの名前を入力します。たとえば、エクスポート関数モデルの作成で作成したエクスポート関数モデルを使用します。
Outport ブロックを追加し、output_100ms 端子と output_10ms 端子に追加して、シミュレーションデータを保存します。
Sine Wave ブロックを追加してデータ入力を設定します。[振幅] を 2、[サンプル時間] を 0.01 に設定します。ブロックを Model ブロックの [input_10ms] 入力端子に接続します。

Stateflow チャートを作成します。この手順には、Stateflow ライセンスが必要です。
[モデル化] タブの [設計] セクションで、[モデルエクスプローラー] を選択します。[モデルの階層構造] ペインで、Chart を選択します。
出力端子をもつ関数呼び出しイベントをチャートに追加します。メニューから、[追加] 、 [イベント] を選択します。[名前] ボックスに、out_100ms と入力します。[スコープ] リストから、[Simulink に出力] を選択します。この手順を繰り返して、out_10ms の関数呼び出しイベントと出力端子を作成します。
ブロックをダブルクリックしてチャートを開きます。State ブロックとデフォルト遷移矢印を追加します。
ステートの名前を function_call_scheduler に変更します。
周期関数呼び出しを 10 ミリ秒および 100 ミリ秒ごとに追加します。State ブロックで、次のコマンドを入力します。
```
on every(10, tick):send(out_10ms);
on every(100, tick):send(out_100ms);
```
キーワード tick は、シミュレーションステップの数をカウントする暗黙的なイベントで、send は関数呼び出しイベントを出力端子に出力する明示的なイベントです。

シミュレーション専用の Simulink テストモデルを使用します。シミュレーションテストの後に、エクスポート関数モデルからコードを生成します。その後、エクスポートした関数コードを外部でコード化されたスケジューラと統合します。

テストモデルがエクスポート関数モデルを参照する場合、シミュレーション結果との整合性を確保するためにいくつかの制限があります。

テストモデルの場合は、次の制限があります。

Model ブロック上の入力端子の関数呼び出しは、参照されるエクスポート関数モデルのルートレベルの関数呼び出し Inport ブロックの実行順序に従わなければなりません。
テストモデルが参照モデル関数をいずれかのタイムステップにおいて不適切な順序で呼び出す場合、エラーが表示されます。並べ替えられた実行順序についての詳細は、実行順序の制御と表示を参照してください。この制限を無効にするには、コンフィギュレーションパラメーター [参照モデルの厳密なスケジューリングチェックを有効にする] をオフにします。

エクスポート関数モデルの場合は、次の制限があります。

ルートレベルの関数呼び出し Inport ブロックのサンプル時間は、[継承] (-1) に設定されるか、関数呼び出しを駆動する Stateflow チャートからの関数呼び出しのサンプル時間と一致しなければなりません。

エクスポート関数モデルをテストする前に、モデルの設定を構成し、ログを記録する信号を指定します。

[モデル化] タブで、[モデル設定] をクリックします。
[モデル参照] ペインで、コンフィギュレーションパラメーター [参照モデルの厳密なスケジューリングチェックを有効にする] をオフにします。
[ソルバー] ペインで、次のコンフィギュレーションパラメーターの設定を確認します。
- [タイプ] が [固定ステップ] に設定されている。
- [ソルバー] が [離散 (連続状態なし)] に設定されている。
- [固定ステップサイズ (基本サンプル時間)] が [自動] に設定されている。
信号のログ記録をセットアップします。ログを記録する信号を右クリックします。その後、[選択した信号のログ] を選択します。この例では、エクスポート関数モデルの出力信号が Outport ブロックに接続されているため、それらのログが記録されます。