スケジュールエディターを使用したエクスポート関数モデルのシミュレーションのテスト

スケジュールエディターを使用して、シミュレーションの関数呼び出しコンポーネントをスケジュールします。この手法は、関数呼び出しコンポーネントの実行の順序を設定し、コンポーネント間のデータ依存関係を確認する場合に便利です。

Simulink^® モデルを作成します。
エクスポート関数モデルを参照する Model ブロックを追加します。
スケジュールエディターを使用して関数呼び出しイベントを指定します。
データ入力を指定します。
シミュレーションを実行します｡

シミュレーション用のテストモデル (ハーネス) の作成

Simulink テストモデルはシミュレーションに対してのみ使用されます。シミュレーションテストの後に、エクスポート関数モデルからコードを生成し、エクスポートした関数コードを外部でコード化されたスケジューラと手動で統合します。Model ブロックからエクスポート関数モデルを参照すると、モデルそのものを変更しなくても、関数呼び出しイベントを追加したり、テスト用のデータ信号のログ記録が可能になります。

Simulink モデルを作成します。
[モデル化] タブおよび [設定] セクションで、[モデル設定] を選択します。
[コンフィギュレーションパラメーター] ダイアログボックスの左のペインで、[ソルバー] を選択します。右側のペインで、[ソルバーの詳細] の矢印を選択し、追加のパラメーターを表示します。[各離散レートを個別のタスクとして扱う] パラメーターと [データ転送に対するレート変換を自動的に取り扱う] パラメーターを選択します。
Model ブロックをモデルに追加します。
[モデル化] タブの [設計] セクションで、[プロパティインスペクター] を選択します。
[モデル名] ボックスで、エクスポート関数モデルの名前を入力します。たとえば、エクスポート関数モデルの作成で作成したエクスポート関数モデルを使用します。
[レートのスケジュール] パラメーターを選択します。[レートのスケジュール] のリストから [スケジュールエディター] を選択します。
Outport ブロックを追加し、Model ブロックの output_100ms 端子と output_10ms 端子に接続します。
Sine Wave ブロックを追加してデータ入力を設定します。[振幅] を 2、[サンプル時間] を 0.01 に設定します。ブロックを Model ブロックの [input_10ms] 入力端子に接続します。

スケジュールエディターを使用した関数呼び出しイベントの作成

スケジュールエディターを使用して、ルートレベルの関数呼び出し Inport ブロックでイベントが発生したことを示す時間ベクトルを定義し、関数呼び出しイベントを提供します。

スケジュールエディターを開きます。[モデル化] タブの [設計] セクションで、[スケジュールエディター] を選択します。スケジュールエディターにより関数呼び出し Inport ブロックが分割され、ブロック名を使用して分割に名前が付けられます。
Model.function_call_2 区画を選択します。[ヒット時間] ボックスに、0 で開始し、周期的に 0.01 ずつ 10 まで増える値をもつ行列を入力します。0.01 の倍数である乱数値をもつ行列を入力し、非同期動作をテストすることもできます。
Model.function_call_1 区画を選択します。[ヒット時間] ボックスに、0 で開始し、0.1 ずつ 10 まで増える値をもつ行列を入力します。

シミュレーションのためのエクスポート関数モデルの準備

エクスポート関数モデルをテストする前に、モデルの設定を構成し、ログを記録する信号を指定します。

[モデル化] タブで、[モデル設定] をクリックします。
[ソルバー] ペインで、次のコンフィギュレーションパラメーターの設定を確認します。
- [タイプ] が [固定ステップ] に設定されている。
- [ソルバー] が [離散 (連続状態なし)] または [自動 (ソルバーの自動選択)] に設定されている。
- [固定ステップサイズ (基本サンプル時間)] が [自動] に設定されている。
信号のログ記録をセットアップします。ログを記録する信号を右クリックします。その後、[選択した信号のログ] を選択します。この例では、エクスポート関数モデルの出力信号が Outport ブロックに接続されているため、それらのログが記録されます。