エクスポート関数モデルの作成

Simulink^® モデルから生成されたコード内に、独立した関数を作成する最初のステップは、エクスポート関数モデルのコンテキストで関数を定義することです。エクスポート関数モデルの概要については、エクスポート関数モデルの概要を参照してください。

モデルをエクスポート関数モデルとして指定し、エクスポート関数モデルの要件を満たす

モデルをエクスポート関数モデルとして指定するには、次を行います。

キャンバスをクリックしてブロックの選択を解除します。
プロパティインスペクターを開いて [実行] タブに移動します。
[実行領域の設定] パラメーターを選択します。
[領域] リストから [エクスポート関数] を選択します。

エクスポート関数モデルの要件を満たすには、次を行います。

[コンフィギュレーションパラメーター] ダイアログボックスを開きます。[モデル化] タブで [モデル設定] を選択します。
[ソルバー] ペインで、[ソルバーの選択] の [タイプ] を [固定ステップ]、[ソルバー] を [自動]、[固定ステップサイズ] を [自動] に設定します。
[コード生成] ペインで、[システムターゲットファイル] を ert.tlc に設定します。この手順を実行するには、Embedded Coder^® ライセンスが必要です。

モデルアルゴリズムの作成

エクスポート関数モデルの最上位では、関数は Function-Call Subsystem ブロック、関数呼び出し Model ブロック、Simulink Function ブロックおよび S-Function ブロック内でモデル化されます。この例では、Function-Call Subsystem ブロックを使用して 2 つの関数をモデル化します。

2 つの Function-Call Subsystem ブロックを追加します。
最初のサブシステムでは、各タイムステップで 0.05 ずつインクリメントする単位遅延をモデル化します。
2 番目のサブシステムでは、入力信号の二乗をモデル化します。
モデルの最上位レベルで、Inport ブロックおよび Outport ブロックを追加します。

関数呼び出し入力の追加

関数呼び出し信号を出力するように設定されている Inport ブロックは、シミュレーション中に Function-Call Subsystem ブロックの実行を制御します。関数呼び出し Inport ブロックは、生成コードにエントリポイント関数も作成します。

Inport ブロックを Function-Call Subsystem ブロック上の function() 入力端子に接続します。
サンプル時間を指定します。Inport ブロックのダイアログボックスを開き、[信号属性] タブを選択します。[関数呼び出しの出力] パラメーターを選択します。遅延関数の [サンプル時間] を 0.1 (100 ms)、および関数 square を 0.01 (10 ms) に設定します。
サンプル時間の設定は、シミュレーションテストに対してのみ実行します。サンプル時間値は、生成コードに影響しません。ただし、関数呼び出しの頻度を識別するコメントがコードに追加されます。
サンプル時間を -1 に設定し、シミュレーション中の関数呼び出し頻度 (周期的または非周期的) を許可できます。サンプル時間を設定すると、呼び出し頻度と指定した頻度がチェックされ、不一致がある場合はエラーが表示されます。
ブロックの名前を変更します。名前によって、生成コード内の信号を識別できます。
モデルを更新します (Ctrl+D)。点鎖線は、関数呼び出し信号を示します。