シミュレーションデータインスペクターを使用したプロットの作成

プロットは、データの重要な特徴やトレンドを示したり、他の人と所見を共有できるようにするのに役立ちます。シミュレーションデータインスペクターでは、さまざまな可視化タイプとレイアウトから選択し、プロットと信号の外観をカスタマイズして、データを最も効果的に示すことができます。

可視化の追加

シミュレーションデータインスペクターでデータに使用する可視化を複数から選択できます。

アイコン	可視化名	説明
	時間プロット	信号データを時間の関数としてプロットします。時間プロットは各サブプロットの既定の可視化です。
	配列	可変サイズの信号を含む多次元データをプロットします。例については、View Multidimensional Signals Using the Array Plotを参照してください。
	マップ	ストリートビューまたはサテライトビューで経度と緯度のデータを使用して経路をプロットします。例については、マップデータの表示と再生を参照してください。
	スパークライン	一度に多数の信号をプロットします。例については、View Many Signals Together Using Sparklinesを参照してください。
	XY	時間を揃えた信号間の関係をプロットします。例については、次を参照してください。 XY プロットでのシミュレーションデータの可視化 XY プロットを使用したデータの解析
	テキストエディター	リッチテキストエディターを使用してデータにメモ、観測値、まとめを追加します。

シミュレーションデータインスペクターで利用可能な可視化を表示するには、[可視化とレイアウト] をクリックします。可視化を追加するには、可視化アイコンをサブプロットにドラッグします。

The Visualizations and layouts menu

多数のサブプロットがある場合は、[可視化ギャラリー] を別のウィンドウで開き、プロット領域で位置を変更できます。[可視化ギャラリーをドックから出す] をクリックし、[可視化ギャラリー] を別の位置に移動します。

The Visualization Gallery undocked from the Visualization and layouts menu/

サブプロットメニューを使用して可視化をサブプロットに追加することもできます。

変更するサブプロットをポイントします。現在使用している可視化の名前が 3 つのドットと共に表示されます。
3 つのドットをクリックします。
[可視化の変更] ドロップダウンリストから可視化を選択します。

The subplot menu being used to choose a visualization

プロットレイアウトの選択

シミュレーションデータインスペクターで、3 種類のレイアウトから選択できます。

[基本レイアウト] は、最大 4 つのサブプロットを含むレイアウトのテンプレートを提供します。
[オーバーレイ] には、メインプロットの 2 つのコーナーにオーバーレイサブプロットがあります。
[グリッド] レイアウトでは、1×1 から 8×8 で指定した次元に従ってサブプロットのグリッドが作成されます。

可視化を変更するには、[可視化とレイアウト] をクリックします。

サブプロットレイアウト間の移動

サブプロットに信号をプロットすると、シミュレーションデータインスペクターでは信号がサブプロットにリンクされ、サブプロットが番号で識別されます。サブプロットレイアウト間を移動するときに、サブプロットの形状や表示は変わっても、信号とサブプロット間の関連付けは変わりません。

[グリッド] レイアウトのサブプロットは、左上のサブプロットの 1 から左下の 8、右下の 64 への列単位の番号付けに従います。番号付けシステムは、選択するサブプロットの構成に関係なく固定されています。たとえば、2×2 の構成で 4 つのサブプロットを表示する場合、構成の右下のサブプロットは 4 ではなく 10 と番号付けされます。番号が 10 なのは、取り得る最大の行列 8×8 で列方向にカウントされると、そのサブプロットが 10 と番号付けされるためです。

[基本レイアウト] サブプロットでは、基数として固定された 8×8 の列単位の番号付けも使用されます。たとえば、この 3 サブプロットレイアウトの上部のプロットがサブプロット 1 で、その下の 2 つのサブプロットが 2 および 10 であるとします。

この 3 サブプロットレイアウトでは、右側のサブプロットのインデックスは 9、左側の 2 つのサブプロットのインデックスは 1 および 2 となります。

[オーバーレイ] レイアウトでは、メインプロットのインデックスは常に 1 で、オーバーレイされたプロットのインデックスは 2 および 9 となります。

時間プロットを使用したシミュレーションデータの表示

モデルを開く

この例では、シミュレーションデータインスペクターを使用して時系列データをプロットする方法を示します。この例のシミュレーションデータは、Actuator Model ブロックの出力と、Stick 信号、alpha, rad 信号および q, rad/sec 信号をログ記録する slexAircraftExample モデルのシミュレーションから生成されたものです。

モデルを開き、ログ記録対象の信号をマークし、シミュレーションを実行します。

モデルを開きます。
Actuator Model ブロックの出力と q, rad/sec、Stick、alpha, rad 信号をログに記録するには、モデルで信号を選択します。次に、[信号のログ] をクリックします。
[データインスペクター] ボタンをクリックして、シミュレーションデータインスペクターを開きます。
[実行] をクリックしてモデルのシミュレーションを実行します。

信号名の横にあるチェックボックスをオンにするか、信号をプロットにドラッグして、alpha, rad 信号を時間プロットに追加します。

複数のチェックボックスをオンにすると、1 つの時間プロットに複数の信号を表示できます。alpha, rad 信号の時間プロットに Stick 信号を追加します。

プロットレイアウトへのテキストの追加

テキストを使用すると、データの結果がわかりやすくなります。たとえば、まとめ、説明、観測値をデータと一緒に表示する場合は、プロットレイアウトにテキストエディターを追加します。時系列データの下にテキストエディターを追加してみます。まず、時間プロットの下にサブプロットを追加するために、[可視化とレイアウト] をクリックします。[基本レイアウト] から、垂直に配置された 2 プロットレイアウトを選択します。次に、[可視化とレイアウト] メニューから、[テキストエディター] アイコンを下のサブプロットにドラッグします。

テキストエディターには、以下を含むリッチテキスト形式のツールバーが含まれます。

箇条書き
番号付きリスト
ハイパーリンク
LaTeX 式

サブプロットを追加してデータを可視化

データの特徴を最も適切に強調表示するプロットレイアウトを選択します。たとえば、基本の 3 プロットレイアウトでは、大きいプロットを使用してメインの結果を示し、小さいプロットには中間信号を示すことができます。

[可視化とレイアウト] をクリックします。次に、[基本レイアウト] から、上に大きいプロットが 1 つあり、下に小さいプロットが 2 つあるレイアウトを選択します。
[可視化とレイアウト] から、[時間プロット] アイコンを左下のサブプロットにドラッグします。
信号名の横にあるチェックボックスをオンにするか、信号をプロットにドラッグして、Actuator Model: 1 信号を左下のサブプロットに追加します。
q, rad/sec 信号を右下のサブプロットに追加します。

alpha, radand Stick are plotted in the large upper subplot while Actuator Model:1 and q, rad/s are plotted in two lower subplots.

時間プロット外観のカスタマイズ

プロットレイアウトを選択した後に、各可視化の外観をカスタマイズできます。カスタマイズオプションを表示するには、[可視化設定] をクリックします。メニュータブはレイアウト内の可視化に対応します。

シミュレーションデータインスペクターでは、カスタム色の選択、グリッドや凡例などの属性の表示または非表示、および座標軸の範囲の指定を含む時間プロットの外観をカスタマイズできます。プロットに使用できる可視化の領域を最大にするには、プロット内で目盛り、目盛りラベル、凡例を移動するか、それらを非表示にします。

[範囲] セクションで、"t" 軸と "y" 軸の範囲を制御できます。y 軸の正規化を選択することもできます。t 軸の範囲を除き、[範囲] セクションで設定した内容は、アクティブなサブプロットに適用されます。t 軸の範囲をサブプロットごとに個別に設定するには、サブプロットのリンクを解除します。詳細については、サブプロットのリンクを参照してください。

前のセクションで作成したプロットを改善するには、左側のグラフの "y" 軸の範囲を右側の範囲に合わせて変更します。

q, rad/sec プロットを選択して、[範囲] タブにその y 軸の範囲を表示します。
アクティブなプロットとして Actuator Model: 1 プロットを選択します。
[範囲] セクションで、Actuator Model: 1 プロットの y 軸の範囲を、q, rad/sec プロットの範囲に合わせて変更します。

信号の外観のカスタマイズ

シミュレーションデータインスペクターを使って、各信号の色、スタイル、およびライン幅を変更できます。標準色のパレットから信号の色を選択するか、RGB 値でカスタムの色を指定できます。

シミュレーションデータインスペクターまたは Simulink^® エディターで、信号のラインスタイルメニューにアクセスできます。

シミュレーションデータインスペクターで、作業領域の [ライン] 列または [プロパティ] ペインの [ライン] 行にあるグラフィックス表現をクリックします。
Simulink エディターから、その信号のログバッジを右クリックし、[プロパティ] を選択して信号の [計測のプロパティ] を開きます。次に、[ライン] のグラフィックス表現をクリックします。
[計測のプロパティ] から、信号をプロットするサブプロットを選択することもできます。[計測のプロパティ] で行われた変更は、以降のシミュレーションに影響します。

信号が Dashboard Scope ブロックに接続している場合、信号のラインスタイルおよび色も [ブロックパラメーター] ダイアログボックスを使用して変更できます。Simulink エディターで行われたラインスタイルおよび色の変更は、1 つの信号で一貫性が保たれます。シミュレーションデータインスペクターでラインスタイルおよび色を変更しても、Simulink エディターでは信号のラインスタイルおよび色は変更されません。

ラインスタイルのカスタマイズにより、プロット上で信号間の違いを強調することができます。たとえば、Stick 信号のラインスタイルを破線に変更して、その信号がシミュレーションされた信号ではなく、最適な信号であることを視覚的に示すことができます。

Stick 信号の [ライン] 列をクリックします。
破線オプションを選択します。
[セット] をクリックします。

プロットのすべての信号について、簡単に識別できる色を選択できます。

alpha, rad 信号の [ライン] 列をクリックします。
目的の色を指定します。この例では、標準パレットの濃い青を使用します。
[セット] をクリックします。

信号領域の網掛け

時間プロットの一部の領域に網掛けして、プロットデータの関心領域を目立たせることができます。たとえば、信号の遷移の周辺領域を強調表示することができます。まず、[データカーソルを表示/非表示にします] ボタンの横にある矢印をクリックし、[2 つのカーソル] を選択してプロット領域に 2 つのカーソルを追加します。

次に、もう一度矢印をクリックし、[カーソルオプション] を選択します。網掛け領域を強調するか強調解除するか、カーソルと網掛け領域との相対的位置関係、網掛けの色、不透明度を指定できます。[強調] オプションと [強調解除] オプションに別々の色と不透明度を指定できます。

この例では、[強調解除] と [リードとラグ] オプションを選択します。[カーソルオプション] メニューを閉じます。グレーの網掛けによってカーソルの外側の領域がぼやけた表示になり、カーソル間の信号領域が強調表示されます。カーソルを動かして関心領域 (たとえば、波形の 1 つ目の立ち上がりエッジ) を強調表示します。