モデルの対話的な作成と編集

モデルの作成、モデルへのブロックの追加、ブロックの接続およびモデルのシミュレーションを行う基本的な方法を学習します。また、サブシステムを使用してモデルを整理する方法、モデルの各部に名前を付ける方法、モデルを変更する方法についても説明します。

ブロックの接続や端子の追加を対話的に行う方法の概要については、Simulink でのモデル化用のキーボードショートカットとマウス操作を参照してください。

モデルの作成

MATLAB^® の [ホーム] タブで [Simulink] をクリックします。
Simulink^® スタートページで、テンプレートを選択するか検索します。
モデルテンプレートは、一般的なモデル化方法を適用するために使用できる開始点です。これらを使用すると、設定やブロック構成を再利用するのに役立ちます。モデルおよびプロジェクトテンプレートを使用して、必ず設計にベストプラクティスを適用し、既存のモデル化ソリューションを活用します。
テンプレートのタイトルをクリックして説明を読みます。
検索ボックスにテキストを入力して、テンプレートを検索します。OR、AND、NOT、ワイルドカードの使用、あいまい一致 (~) の実行などの柔軟な検索オプションを入力できます。Lucene 検索エンジンクエリパーサー構文を使用します。
MATLAB の検索パスにないテンプレートを探すには、[開く] をクリックします。モデルテンプレートの拡張子は .sltx です。
テンプレートを選択してから、[モデルを作成] をクリックします。
説明を読まずにテンプレートを使用するには、テンプレートのイメージをクリックします。または Ctrl + N を押して既定のテンプレートを使用します。
テンプレートの設定とコンテンツを使用した新規モデルが Simulink エディターに開かれます。

組み込みテンプレートではニーズに合わない場合は、[例] タブで検索を試みるか、独自のテンプレートを作成してみてください。モデルからのテンプレートの作成を参照してください。[例] タブで、検索語を入力して例のタイトルと説明を検索するか、製品名の隣の [すべて表示] をクリックして Web 上で例を開きます。

新しいモデルへの既定のテンプレートの設定

すべての新しいモデルに使用するモデルテンプレートを指定できます。

必要なコンフィギュレーション設定とブロックを含むモデルを作成し、そのモデルをテンプレートにエクスポートします。モデルからのテンプレートの作成を参照してください。
すべての新しいモデルでこの設定を再利用するには、Simulink スタートページまたは関数 Simulink.defaultModelTemplate を使用して、この新しいテンプレートを既定のモデルテンプレートにします。
スタートページでテンプレートのタイトルをクリックして説明を展開し、[モデルを作成] の隣の下向き矢印をクリックして [既定に設定] を選択します。

既定のモデルテンプレートを設定した後は、すべての新しいモデルがこのテンプレートを使用します (Ctrl + N を押したとき、新規モデルボタンを使用したとき、new_system を使用したときなど)。Simulink エディターの [シミュレーション] タブで [新規] を選択したときに、既定のテンプレートがリストの一番上に表示されます。

既定のテンプレートにはスタートページでチェックマークが表示されます。

Simulink start page template box with a check mark above the template title

モデルを開く

モデルを開くと、モデルがメモリに読み込まれ、Simulink エディターに表示されます。次のいずれかの方法を使用します。

MATLAB ツールストリップの [ホーム] タブで [Simulink] をクリックします。Simulink スタートページで、最近利用したモデルまたはプロジェクトをリストから選択するか、[開く] をクリックします。
Simulink ツールストリップの [シミュレーション] タブで、[開く] を選択し、[最近使用したファイル] をクリックして最近使用したファイルを開くか、[開く] をクリックしてモデルを検索します。
MATLAB コマンドウィンドウで、モデルの名前 (vdp など) をファイル拡張子なしで入力します。モデルは現在のフォルダーまたは MATLAB の検索パス上になければなりません。
Simulink ライブラリブラウザーで、[開く] ボタンをクリックします。
現在のフォルダーブラウザーまたはオペレーティングシステムのファイルブラウザーを使用してモデルを開きます。

メモ

Simulink ソフトウェアの新しいバージョンで作成されたモデルを以前のバージョンで開くには、モデルを以前のバージョンにエクスポートしてから開きます。モデルを前の Simulink バージョンにエクスポートするを参照してください。

お気に入りファイルの設定

お気に入りを設定すると、Simulink スタートページでお気に入りのモデルおよびプロジェクトを簡単に見つけることができます。

[最近使用したファイル] の一覧で、ファイルをお気に入りに追加できます。[お気に入り] の一覧がスタートページの最近使用したファイルの上に表示され、お気に入りのモデルやプロジェクトを簡単に再度開くことができます。

Simulink start page showing a model name in the Recent list, and the cursor hovering to the right of the name over a star symbol with the tooltip text Add to favorites

最近使用したファイルのクリア

スタートページの最近使用したファイルのリストを編集または消去するには、最近使用したファイルを右クリックして [リストから削除] または [リストをクリア] をクリックします。

あるいは、Simulink.history.clear を使用して Simulink の履歴をプログラムによってクリアします。

モデルを開く際の変数の読み込み

モデルを作成する際にモデルの変数を定義することがあります。たとえば、Gain ブロックを含むモデルがあるとします。この場合、ブロックで値を設定する代わりに、ゲインとして変数 K を指定することができます。この方法を使用するには、シミュレーションするモデルに対して変数 K を定義しなければなりません。

モデルコールバックを使用して、モデルを開くときに変数を読み込むことができます。

Gain ブロックを使用するモデルで、ブロックの [ゲイン] の値を K に設定します。
MATLAB スクリプトで変数を定義します。MATLAB で、[新規] 、 [スクリプト] を選択します。スクリプトで、変数の定義を入力します。
K=27
スクリプトを loadvar.m という名前で保存します。
モデル内でプロパティインスペクターを開きます。[モデル化] タブの [設計] で、[プロパティインスペクター] をクリックします。
モデルの最上位レベルで、Simulink エディターのキャンバス内の空白をクリックし、必ず何も選択されていない状態にします。
[プロパティ] タブの [コールバック] セクションで、[PreLoadFcn] を選択し、「loadvar」と入力します。
モデルを保存します。
モデルを次回開いたときは、変数が PreloadFcn コールバックによって MATLAB ワークスペースに読み込まれます。

プロパティインスペクターではなく、[モデルプロパティ] ダイアログボックスを使用することもできます。[モデル化] タブで、[モデル設定] 、 [モデルプロパティ] をクリックします。

コールバックの詳細については、カスタマイズされたモデルの動作のコールバックを参照してください。変数を読み込むコールバックをプログラムで定義する方法については、モデルを開く際のプログラムによる変数の読み込みを参照してください。

異なる文字エンコードをもつモデルを開く

R2021b より前のリリースで作成された MDL ファイルを異なるエンコードを使用する MATLAB セッションで開くと、警告が表示されます。たとえば、Shift_JIS 用に構成された MATLAB セッションで MDL ファイルを作成し、そのモデルを windows-1252 用に構成されたセッションで開くとします。警告メッセージには、現在のセッションのエンコードとモデルを作成するのに使用されたエンコードが示されます。R2021b 以降では、SLX ファイルと同様に、MDL ファイルに任意のエンコードの文字を格納できます。モデルファイルを MDL ファイルまたは SLX ファイルとして保存し直してください。

Simulink モデルファイルの種類

新しいモデルには、既定で .slx という拡張子が付けられます。R2012b よりも前に作成されたモデルの拡張子は .mdl です。いつ作成されたものか、あるいはそれらを変換したかどうかに応じて、.slx または .mdl のどちらかの拡張子をもつモデルを編集できます。SLX ファイル形式でのモデルの保存を参照してください。

.slxp および .mdlp の拡張子は、開いたり編集したりできない保護されたモデルを表します。サードパーティからの保護モデルの参照を参照してください。モデルテンプレートの拡張子は .sltx です。

Simulink ライブラリとサブシステムでは、.slx の拡張子を使用することもできます。詳細については、モデルコンポーネントのタイプの選択を参照してください。