Simulink.sdi.sendWorkerRunToClient

並列ワーカーで作成された実行をシミュレーション データ インスペクターに送信

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構文

Simulink.sdi.sendWorkerRunToClient
Simulink.sdi.sendWorkerRunToClient(run)

説明

Simulink.sdi.sendWorkerRunToClient は、ワーカーによって最後に生成された実行をクライアント MATLAB® に送信し、実行をシミュレーション データ インスペクターにインポートします。

例

Simulink.sdi.sendWorkerRunToClient(run) は、run に対応する実行をクライアント MATLAB に送信し、実行をシミュレーション データ インスペクターにインポートします。

例

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この例では次を使用します。

ライブ スクリプトを開く

この例では、並列ワーカーを使用して作成された実行をSimulink.sdi.sendWorkerRunToClientを使用して手動でシミュレーション データ インスペクターに送信する方法について説明します。

設定

この例では、Gain ブロックの値 Mu を変化させて、vdp モデルの複数のシミュレーションを実行します。並列シミュレーションを設定するには、Mu 値のベクトルを定義し、手動による Parallel Computing Toolbox™ のサポート用にシミュレーション データ インスペクターを設定します。

MuVals = [0.1 0.2 0.3 0.4];
Simulink.sdi.enablePCTSupport("manual");

並列ワーカーの初期化

parpool (Parallel Computing Toolbox)を使用して 4 つの並列ワーカーのプールを開始します。この例では if ステートメント内の parpool を呼び出すため、作成するのは並列プールのみです (まだない場合)。 

p = gcp("nocreate");
if isempty(p)
    parpool(4);
end
Starting parallel pool (parpool) using the 'Processes' profile ...
11-Sep-2024 11:23:03: Job Queued. Waiting for parallel pool job with ID 1 to start ...
Connected to parallel pool with 4 workers.

spmd (Parallel Computing Toolbox)を使用してすべてのワーカーに共通の初期化コードを実行できます。たとえば、vdp モデルを読み込み、関数 Simulink.sdi.markSignalForStreaming でシミュレーション データ インスペクターにログを記録する信号を選択します。parfor 内の sim でシミュレーションを実行する場合にデータの同時実行の問題を回避するには、各ワーカーに一時ディレクトリを作成します。 

spmd
    load_system("vdp")
    Simulink.sdi.markSignalForStreaming("vdp/x1",1,"on")
    Simulink.sdi.markSignalForStreaming("vdp/x2",1,"on")
    
    workDir = pwd;
    addpath(workDir)
    tempDir = tempname;
    mkdir(tempDir)
    cd(tempDir)
end

parfor を使用した並列シミュレーションの実行

並列ワーカーからシミュレーション データ インスペクターにデータをストリーミングするには、parfor (Parallel Computing Toolbox)を使用して並列シミュレーションを実行します。各ワーカーは Mu の異なる値を使用して vdp シミュレーションを実行します。parfor ループの内容にはアクセスできないため、変数 MuVal がワーカーのワークスペースで定義されます。この場合、assigninを使用して vdp モデルで内容を表示できます。

parfor (index = 1:4)
    assignin("base","MuVal",MuVals(index));
    set_param("vdp/Mu","Gain","MuVal")
    sim("vdp");
Warning: Unable to open 'vdp/Scope' because you are simulating the model using parsim. Clear the 'Open at Simulation Start' parameter or simulate the model without using parsim.
Warning: Unable to open 'vdp/Scope' because you are simulating the model using parsim. Clear the 'Open at Simulation Start' parameter or simulate the model without using parsim.
Warning: Unable to open 'vdp/Scope' because you are simulating the model using parsim. Clear the 'Open at Simulation Start' parameter or simulate the model without using parsim.
Warning: Unable to open 'vdp/Scope' because you are simulating the model using parsim. Clear the 'Open at Simulation Start' parameter or simulate the model without using parsim.

データにアクセスしてクライアント MATLAB に実行を送信

クライアント MATLAB® で使用する場合と同じ方法で、ワーカーでシミュレーション データ インスペクターのプログラムによるインターフェイスを使用できます。この例では、Simulink.sdi.Runオブジェクトを作成し、Tag プロパティを使用したシミュレーションで使われた Mu の値を付加します。

    IDs = Simulink.sdi.getAllRunIDs;
    lastIndex = length(IDs);
    runID = Simulink.sdi.getRunIDByIndex(lastIndex);
    parRun = Simulink.sdi.getRun(runID);
    parRun.Tag = strcat("Mu = ",num2str(MuVals(index)));
    
    Simulink.sdi.sendWorkerRunToClient   
end

一時ディレクトリを閉じてシミュレーション データ インスペクターで実行を表示

シミュレーションが完了したら、別の spmd セクションを使用してワーカーで作成された一時ディレクトリを削除します。 

spmd
    cd(workDir)
    rmdir(tempDir,"s")
    rmpath(workDir)
end

各シミュレーションで、関数 Simulink.sdi.sendWorkerRunToClient はすべてのワーカーからシミュレーション データ インスペクターに実行をインポートしました。データを表示して実行プロパティを確認し、シミュレーション中に使われた Mu の値を確認できます。 

Simulink.sdi.view

入力引数

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シミュレーション データ インスペクターにインポートする実行に対応する実行 ID または Simulink.sdi.Run オブジェクト。

バージョン履歴

R2018a で導入

参考

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トピック