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デバイス ドライバー ブロック
デバイス ドライバー ブロックは、Arduino® ハードウェア ボードに展開された場合にカスタム C/C++ デバイス ドライバー コードを生成する MATLAB System ブロックの特殊な形式です。デバイス ドライバー ブロックでは、通信プロトコルやハードウェア ライブラリなど、Simulink® Support Package for Arduino Hardware では利用できないハードウェア ボード機能に簡単にアクセスできます。
テンプレート System object™ からデバイス ドライバー ブロックを開発し、完成したブロックを他のユーザーと共有できます。
関数
arduino.supportpkg.getAVRLibraryRoot | Get Arduino AVR library root directory path (R2020b 以降) |
arduino.supportpkg.getAVRRoot | Get Arduino AVR file root path (R2020b 以降) |
arduino.supportpkg.getBoardInfo | Get properties of Arduino board in active Simulink model (R2020b 以降) |
arduino.supportpkg.getIDERoot | Get Arduino IDE file root path (R2020b 以降) |
arduino.supportpkg.getLibraryRoot | Get Arduino library root directory path (R2020b 以降) |
arduino.supportpkg.getSAMDLibraryRoot | Get Arduino SAMD library root directory path (R2020b 以降) |
arduino.supportpkg.getSAMDRoot | Get Arduino SAMD file root path (R2020b 以降) |
arduino.supportpkg.getSAMLibraryRoot | Get Arduino SAM library root directory path (R2020b 以降) |
arduino.supportpkg.getSAMRoot | Get Arduino SAM file root path (R2020b 以降) |
トピック
- Prerequisites for Developing Device Driver Blocks
Learn the system requirements and recommended skills to develop device driver blocks for Arduino hardware boards.
- Structure of Device Driver System Object
Understand the concepts and operation of device driver blocks implemented using a System object.
- Create a Digital Write Block
Create a Digital Write block using a System object.
- ステップ 1: Create a Project Folder
- ステップ 2: Write the Hardware-Specific C/C++ Code
- ステップ 3: Select a System Object Template
- ステップ 4: Specify the Initialization, Output, and Termination Behavior
- ステップ 5: Test System Object on MATLAB Command Line
- ステップ 6: Create the MATLAB System Block
- ステップ 7: Generate Code and Deploy the Model to the Hardware
- Create a Digital Read Block
Create a Digital Read block using a System object.
- ステップ 1: Create a Project Folder
- ステップ 2: Write the Hardware-Specific C/C++ Code
- ステップ 3: Select System Object Template
- ステップ 4: Specify the Initialization, Output, and Termination
- ステップ 5: Set Output Port Properties
- ステップ 6: Test System Object
- Block Mask
Create block masks for your device driver blocks.
- ステップ 1: Add Description for Users
- ステップ 2: Add Pin Number Property
- ステップ 3: Add Push Button to View Pin Map
- Create Custom Device Driver Block for Arduino Library
Create a custom device driver block for Arduino hardware. You can use this block in a Simulink model to deploy any algorithm on the Arduino hardware interfaced with an external hardware peripheral.
- ステップ 1: Create Project and Libraries Folder
- ステップ 2: Write Hardware Specific C/C++ Code
- ステップ 3: Select System Object Template
- ステップ 4: Specify Initialization, Output, and Termination Behavior
- ステップ 5: Update Paths for Source and Header Files
- ステップ 6: Set Output Port Properties
- ステップ 7: Create MATLAB System Block
- ステップ 8: Generate Code and Deploy Model to Hardware
- Simulation with Device Driver Blocks
Choose and implement a data simulation mode for device driver blocks.
- Sharing Device Driver Blocks with Other Users
Package and distribute your device driver blocks.
- Measure Servo Motor Shaft Angle Using a Device Driver Block in Connected I/O
A guide to enable Connected I/O on a Simulink System object block that contains hardware specific code allowing access to hardware specific features.