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Satellite
衛星シナリオ内の衛星
説明
Satellite は、衛星シナリオオブジェクト内の衛星を定義します。
作成
satelliteScenarioオブジェクトのsatellite関数を使用してSatelliteオブジェクトを作成できます。
プロパティ
このプロパティは、satellite 関数を呼び出す場合にのみ設定できます。satellite関数を呼び出した後、このプロパティは読み取り専用になります。
衛星名は、'Name' と文字列スカラー、文字列ベクトル、文字ベクトル、または文字ベクトルのセル配列からなるカンマ区切りのペアとして指定します。
衛星を1つだけ追加する場合は、
Nameを文字列スカラーまたは文字ベクトルとして指定します。複数の衛星を追加する場合は、
Nameを文字列スカラー、文字ベクトル、文字列ベクトル、または文字ベクトルのセル配列として指定します。文字列スカラーまたは文字ベクトルとして追加されたすべての衛星には、指定された同じ名前が割り当てられます。文字列ベクトルまたは文字ベクトルのセル配列の要素数は、追加される衛星の数と等しくなければなりません。各衛星には、ベクトルまたはセル配列から対応する名前が割り当てられます。
衛星シナリオに衛星を追加する際のデフォルト値
ケプラーの軌道要素、 TLEファイル — 「衛星ID」、ここで
IDは衛星シナリオによって割り当てられます。SEMアルマナックファイルまたはRINEX GPSナビゲーションデータ — "PRN:prnValue"、ここでprnValueは、SEMアルマナックファイルで指定されている衛星の擬似乱数ノイズコードを示す整数です。
RINEXガリレオ航法データ — "GAL Sat IF: id"、ここで"id"はRINEX航法データで定義されているガリレオ衛星の衛星IDです。
タイムテーブル - タイムテーブルオブジェクトの変数名。
時系列 - データが入力されている場合は時系列オブジェクトの名前、そうでない場合は「衛星ID」。IDは衛星シナリオによって割り当てられます。
データ型: string
このプロパティはシミュレーターによって内部的に設定され、読み取り専用です。
Satellite シミュレータによって割り当てられたID。正のスカラー値として指定されます。
このプロパティは、conicalSensor を呼び出すときにのみ設定できます。conicalSensor関数を呼び出した後、このプロパティは読み取り専用になります。
Satellite に取り付けられたコニカル センサーは、コニカル センサーの行ベクトルとして指定されます。
この プロパティ は読み取り専用です。
このプロパティは、transmitter 関数を呼び出すときにのみ設定できます。transmitter関数を呼び出した後、このプロパティは読み取り専用になります。
Satellite に接続された送信機は、Transmitter オブジェクトの行ベクトルとして指定されます。
このプロパティは、access を呼び出すときにのみ設定できます。access を呼び出した後、このプロパティは読み取り専用になります。
アクセス解析オブジェクト。Access オブジェクトの行ベクトルとして指定されます。
このプロパティは、groundTrack を呼び出すときにのみ設定できます。groundTrack を呼び出した後、このプロパティは読み取り専用になります。
Satellite のグラウンド トラック。GroundTrack オブジェクトの行ベクトルとして指定されます。
このプロパティは、coordinateAxes を呼び出すときにのみ設定できます。coordinateAxes を呼び出した後、このプロパティは読み取り専用になります。
座標軸トライアドグラフィックオブジェクト。CoordinateAxes オブジェクトとして指定されます。
satellite オブジェクトの作成時にこのプロパティを設定すると、このプロパティは読み取り専用になります。
衛星の位置と速度を伝播するために使用される軌道プロパゲーターの名前。以下のオプションのいずれかで指定します。
衛星をtimetable、table、
timeseries、またはtscollectionを使用して指定する場合、OrbitPropagatorの値は"ephemeris"になります。SEMアルマナックファイルまたはGPSナビゲーションメッセージを含むRINEXデータを使用して衛星を指定する場合、
OrbitPropagatorの値には次のいずれかのオプションを指定できます。"gps"(既定)"sgp4""sdp4""two-body-keplerian""numerical"
ガリレオ航法メッセージを含むRINEXデータを使用して衛星を指定する場合、
OrbitPropagatorの値には以下のいずれかのオプションを指定できます。"galileo"(既定)"sgp4""sdp4""two-body-keplerian""numerical"
衛星をケプラー要素で指定する場合、
OrbitPropagatorの値には以下のいずれかのオプションを指定できます。"two-body-keplerian""sgp4""sdp4""numerical"
さらに、長半径が負の場合、
OrbitPropagatorの値は"numerical"のみになります。半長軸が正の場合、デフォルト値は、周期が225分未満の場合は"sgp4"、周期が225分以上の場合は"sdp4"となります。TLEファイルまたはOMMファイルを使用して衛星を指定する場合、
OrbitPropagatorの値には以下のいずれかのオプションを指定できます。"two-body-keplerian""sgp4""sdp4""numerical"
軌道周期が225分未満の場合、デフォルトの
OrbitPropagator値は"sgp4"になります。それ以外の場合、デフォルト値のOrbitPropagatorは"sdp4"です。Keplerian要素を使用して衛星を指定する場合、OrbitPropagatorの値には以下のいずれかのオプションを指定できます。"two-body-keplerian""sgp4""sdp4"
RINEXデータに有効なGPSおよびGalileoナビゲーションメッセージの両方が含まれている場合、名前と値の引数を使用してOrbitPropagatorを"gps"または"galileo"として指定することはできません。ただし、"two-body-keplerian"、"sgp4"、"sdp4"、または"numerical"として指定することもできます。
マーカーの色。カンマで区切られたペアで指定され、'MarkerColor' と、RGB トリプレット、または色名の文字文字列もしくは文字ベクトルのいずれかで構成されます。
カスタム色を使用する場合は、RGB 3 成分または 16 進数カラー コードを指定します。
RGB 3 成分は、色の赤、緑、青成分の強度値を指定する 3 要素の行ベクトルです。強度値は
[0,1]の範囲でなければなりません。たとえば[0.4 0.6 0.7]のようになります。16 進数カラー コードは、ハッシュ記号 (
#) で始まり、3 桁または 6 桁の0からFまでの範囲の 16 進数が続く string スカラーまたは文字ベクトルです。これらの値では大文字小文字は区別されません。したがって、カラー コード"#FF8800"、"#ff8800"、"#F80"、および"#f80"は等価です。
あるいは、名前を使用して一部の一般的な色を指定できます。次の表に、名前の付いた色オプション、等価の RGB 3 成分、および 16 進数カラー コードを示します。
| 色名 | 省略名 | RGB 3 成分 | 16 進数カラー コード | 外観 |
|---|---|---|---|---|
"red" | "r" | [1 0 0] | "#FF0000" |
|
"green" | "g" | [0 1 0] | "#00FF00" |
|
"blue" | "b" | [0 0 1] | "#0000FF" |
|
"cyan" | "c" | [0 1 1] | "#00FFFF" |
|
"magenta" | "m" | [1 0 1] | "#FF00FF" |
|
"yellow" | "y" | [1 1 0] | "#FFFF00" |
|
"black" | "k" | [0 0 0] | "#000000" |
|
"white" | "w" | [1 1 1] | "#FFFFFF" |
|
MATLAB® の多くのタイプのプロットで使用されている既定の色の RGB 3 成分および 16 進数カラー コードを次に示します。
| RGB 3 成分 | 16 進数カラー コード | 外観 |
|---|---|---|
[0 0.4470 0.7410] | "#0072BD" |
|
[0.8500 0.3250 0.0980] | "#D95319" |
|
[0.9290 0.6940 0.1250] | "#EDB120" |
|
[0.4940 0.1840 0.5560] | "#7E2F8E" |
|
[0.4660 0.6740 0.1880] | "#77AC30" |
|
[0.3010 0.7450 0.9330] | "#4DBEEE" |
|
[0.6350 0.0780 0.1840] | "#A2142F" |
|
マーカーのサイズは、'MarkerSize'と30未満の正の実数スカラーをカンマで区切ったペアとして指定します。単位はピクセルです。
Satellite ラベルの表示状態。'ShowLabel' と 1 (true) または 0 (false) の数値または論理値のコンマ区切りペアとして指定されます。
データ型: logical
Satellite ラベルのフォントカラー。'LabelFontColor' と RGB トリプレット、またはカラー名の文字文字列もしくは文字ベクトルをカンマで区切ったペアとして指定します。
カスタム色を使用する場合は、RGB 3 成分または 16 進数カラー コードを指定します。
RGB 3 成分は、色の赤、緑、青成分の強度値を指定する 3 要素の行ベクトルです。強度値は
[0,1]の範囲でなければなりません。たとえば[0.4 0.6 0.7]のようになります。16 進数カラー コードは、ハッシュ記号 (
#) で始まり、3 桁または 6 桁の0からFまでの範囲の 16 進数が続く string スカラーまたは文字ベクトルです。これらの値では大文字小文字は区別されません。したがって、カラー コード"#FF8800"、"#ff8800"、"#F80"、および"#f80"は等価です。
あるいは、名前を使用して一部の一般的な色を指定できます。次の表に、名前の付いた色オプション、等価の RGB 3 成分、および 16 進数カラー コードを示します。
| 色名 | 省略名 | RGB 3 成分 | 16 進数カラー コード | 外観 |
|---|---|---|---|---|
"red" | "r" | [1 0 0] | "#FF0000" |
|
"green" | "g" | [0 1 0] | "#00FF00" |
|
"blue" | "b" | [0 0 1] | "#0000FF" |
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"cyan" | "c" | [0 1 1] | "#00FFFF" |
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"magenta" | "m" | [1 0 1] | "#FF00FF" |
|
"yellow" | "y" | [1 1 0] | "#FFFF00" |
|
"black" | "k" | [0 0 0] | "#000000" |
|
"white" | "w" | [1 1 1] | "#FFFFFF" |
|
MATLAB の多くのタイプのプロットで使用されている既定の色の RGB 3 成分および 16 進数カラー コードを次に示します。
| RGB 3 成分 | 16 進数カラー コード | 外観 |
|---|---|---|
[0 0.4470 0.7410] | "#0072BD" |
|
[0.8500 0.3250 0.0980] | "#D95319" |
|
[0.9290 0.6940 0.1250] | "#EDB120" |
|
[0.4940 0.1840 0.5560] | "#7E2F8E" |
|
[0.4660 0.6740 0.1880] | "#77AC30" |
|
[0.3010 0.7450 0.9330] | "#4DBEEE" |
|
[0.6350 0.0780 0.1840] | "#A2142F" |
|
Satellite ラベルのフォントサイズ。'LabelFontSize' と [6 30] の範囲の正のスカラー値からなるカンマ区切りのペアとして指定します。
ビューアにレンダリングするビジュアル3Dモデルファイルの名前を、.GLTF、.GLB、または.STL拡張子の文字列として指定します。GLBおよびGLTFモデルの場合、gITFは右手座標系を使用します。gITFでは、+Yを上方向、+Zを前方向、-Xを右方向と定義しています。gITF アセットは +Z に面しています。詳細については、https://registry.khronos.org/glTF/specs/2.0/glTF-2.0.html#coordinate-system-and-units を参照してください。GLBのメッシュ単位はメートルです。

データ型: string
ビューアに表示される視覚的な3Dモデルの線形スケーリング。非負の整数で指定します。このスケーリングは、GLBモデルの単位がメートルであることを前提としています。
データ型: double
オブジェクト関数
access | サテライトシナリオにアクセス解析オブジェクトを追加する |
aer | NEDフレーム内の他の衛星または地上局の方位角角、仰角、範囲を計算します。 |
dopplershift | 衛星シナリオにおけるターゲット アセットのドップラーシフトを計算する |
latency | Calculate propagation delay from one asset to another asset |
conicalSensor | 衛星シナリオにコニカル センサーを追加する |
gimbal | 衛星、プラットフォーム、地上局にジンバルを追加する |
groundTrack | シナリオ内の衛星またはプラットフォームにグラウンド トラックオブジェクトを追加する |
orbitalElements | シナリオにおける衛星の軌道要素 |
coordinateAxes | 衛星シナリオ アセットの座標軸トライアドを可視化する |
pointAt | 衛星をターゲットに向ける |
receiver | Add receiver to satellite scenario |
transmitter | Add transmitter to satellite scenario |
states | 衛星またはプラットフォームの位置と速度を取得する |
show | 衛星シナリオビューアでオブジェクトを表示する |
hide | 衛星シナリオエンティティをビューアーから非表示にする |
orbit | 衛星シナリオの軌道を可視化する |
例
衛星シナリオオブジェクトを作成します。
startTime = datetime(2020,5,5,0,0,0);
stopTime = startTime + days(1);
sampleTime = 60; %seconds
sc = satelliteScenario(startTime,stopTime,sampleTime);TLEファイルから衛星をシナリオに追加します。
tleFile = "eccentricOrbitSatellite.tle"; sat1 = satellite(sc,tleFile,"Name","Sat1")
sat1 =
Satellite with properties:
Name: Sat1
ID: 1
ConicalSensors: [1x0 matlabshared.satellitescenario.ConicalSensor]
Gimbals: [1x0 matlabshared.satellitescenario.Gimbal]
Transmitters: [1x0 satcom.satellitescenario.Transmitter]
Receivers: [1x0 satcom.satellitescenario.Receiver]
Accesses: [1x0 matlabshared.satellitescenario.Access]
GroundTrack: [1x1 matlabshared.satellitescenario.GroundTrack]
Orbit: [1x1 matlabshared.satellitescenario.Orbit]
OrbitPropagator: sdp4
MarkerColor: [0.059 1 1]
MarkerSize: 6
ShowLabel: true
LabelFontColor: [1 1 1]
LabelFontSize: 15
シナリオにケプラー要素から衛星を追加し、その軌道プロパゲーターを「2体ケプラー」に指定します。
semiMajorAxis = 6878137; %m eccentricity = 0; inclination = 20; %degrees rightAscensionOfAscendingNode = 0; %degrees argumentOfPeriapsis = 0; %degrees trueAnomaly = 0; %degrees sat2 = satellite(sc,semiMajorAxis,eccentricity,inclination,rightAscensionOfAscendingNode,... argumentOfPeriapsis,trueAnomaly,"OrbitPropagator","two-body-keplerian","Name","Sat2")
sat2 =
Satellite with properties:
Name: Sat2
ID: 2
ConicalSensors: [1x0 matlabshared.satellitescenario.ConicalSensor]
Gimbals: [1x0 matlabshared.satellitescenario.Gimbal]
Transmitters: [1x0 satcom.satellitescenario.Transmitter]
Receivers: [1x0 satcom.satellitescenario.Receiver]
Accesses: [1x0 matlabshared.satellitescenario.Access]
GroundTrack: [1x1 matlabshared.satellitescenario.GroundTrack]
Orbit: [1x1 matlabshared.satellitescenario.Orbit]
OrbitPropagator: two-body-keplerian
MarkerColor: [0.059 1 1]
MarkerSize: 6
ShowLabel: true
LabelFontColor: [1 1 1]
LabelFontSize: 15
2 つの衛星間のアクセス解析を追加します。
ac = access(sat1,sat2);
2つの衛星間に視線が通る時間帯を特定する。
accessIntervals(ac)
ans=15×8 table
"Sat1" "Sat2" 1 05-May-2020 00:09:00 05-May-2020 01:08:00 3540 1 1
"Sat1" "Sat2" 2 05-May-2020 01:50:00 05-May-2020 02:47:00 3420 1 1
"Sat1" "Sat2" 3 05-May-2020 03:45:00 05-May-2020 04:05:00 1200 1 1
"Sat1" "Sat2" 4 05-May-2020 04:32:00 05-May-2020 05:26:00 3240 1 1
"Sat1" "Sat2" 5 05-May-2020 06:13:00 05-May-2020 07:10:00 3420 1 1
"Sat1" "Sat2" 6 05-May-2020 07:52:00 05-May-2020 08:50:00 3480 1 1
"Sat1" "Sat2" 7 05-May-2020 09:30:00 05-May-2020 10:29:00 3540 1 1
"Sat1" "Sat2" 8 05-May-2020 11:09:00 05-May-2020 12:07:00 3480 1 2
"Sat1" "Sat2" 9 05-May-2020 12:48:00 05-May-2020 13:46:00 3480 2 2
"Sat1" "Sat2" 10 05-May-2020 14:31:00 05-May-2020 15:27:00 3360 2 2
"Sat1" "Sat2" 11 05-May-2020 17:12:00 05-May-2020 18:08:00 3360 2 2
"Sat1" "Sat2" 12 05-May-2020 18:52:00 05-May-2020 19:49:00 3420 2 2
"Sat1" "Sat2" 13 05-May-2020 20:30:00 05-May-2020 21:29:00 3540 2 2
"Sat1" "Sat2" 14 05-May-2020 22:08:00 05-May-2020 23:07:00 3540 2 2
衛星間の視線を可視化します。
play(sc);

衛星シナリオを設定する。
startTime = datetime(2021,8,5);
stopTime = startTime + days(1);
sampleTime = 60; % seconds
sc = satelliteScenario(startTime,stopTime,sampleTime);SEMのアルマナックファイルから、シナリオに衛星を追加します。
sat = satellite(sc,"gpsAlmanac.txt","OrbitPropagator","gps");
GPS コンステレーションを可視化します。
v = satelliteScenarioViewer(sc);

参照
[1] Hoots, Felix R., and Ronald L. Roehrich. Models for propagation of NORAD element sets. Aerospace Defense Command Peterson AFB CO Office of Astrodynamics, 1980.
[2] Vallado, David, et al. “Revisiting Spacetrack Report #3.” AIAA/AAS Astrodynamics Specialist Conference and Exhibit, American Institute of Aeronautics and Astronautics, 2006, https://doi.org/10.2514/6.2006-6753
バージョン履歴
R2021a で導入R2024a以降では、SatelliteのVisual3DModel (Aerospace Toolbox)プロパティを使用して、新しいSmallSat.glbモデルで小型衛星をsatelliteScenarioViewer (Aerospace Toolbox)に表示します。
SmallSat |
| SmallSat.glb |
参考
オブジェクト
satelliteScenario|GroundStation|Access|satelliteScenarioViewer|Eclipse(Aerospace Toolbox) |Platform
関数
MATLAB Command
You clicked a link that corresponds to this MATLAB command:
Run the command by entering it in the MATLAB Command Window. Web browsers do not support MATLAB commands.
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![Sample of RGB triplet [0 0.4470 0.7410], which appears as dark blue](colororder1.png)
![Sample of RGB triplet [0.8500 0.3250 0.0980], which appears as dark orange](colororder2.png)
![Sample of RGB triplet [0.9290 0.6940 0.1250], which appears as dark yellow](colororder3.png)
![Sample of RGB triplet [0.4940 0.1840 0.5560], which appears as dark purple](colororder4.png)
![Sample of RGB triplet [0.4660 0.6740 0.1880], which appears as medium green](colororder5.png)
![Sample of RGB triplet [0.3010 0.7450 0.9330], which appears as light blue](colororder6.png)
![Sample of RGB triplet [0.6350 0.0780 0.1840], which appears as dark red](colororder7.png)
