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ROS 2 ネットワークアクセス

MATLAB^® と Simulink^® で ROS 2 ネットワークに接続する

ROS Toolbox には、MATLAB と Simulink を使ったデスクトップシミュレーションやハードウェアインターフェイスを実現するために、既存の ROS 2 ネットワークへの接続や ROS 2 ネットワークの作成を行うためのインターフェイスが用意されています。複数の ROS 2 ノードを作成するかこれらにアクセスし、サブスクライバーとパブリッシャーを使用してそれらのノード間の通信を確立できます。また、ROS ネットワーク上で ROS パラメーターや ROS 変換を作成したりアクセスしたりできます。ROS 2 ノードの詳細については、ROS 2 ネットワークへの接続を参照してください。

サービスクライアントから要求を受信してタスクを実行し、応答を提供できる ROS 2 サービスサーバーを作成したりアクセスしたりできます。ROS 2 サービスの詳細については、Call and Provide ROS 2 Servicesを参照してください。

注目の例

ROS 2 ネットワークへの接続

MATLAB で ROS 2 ノードを作成し、ROS 2 ネットワークに接続します。

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Switching Between ROS Middleware Implementations

Switch between different ROS 2 middleware implementations in MATLAB and Simulink.

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Using ROS Bridge to Establish Communication Between ROS and ROS 2

Control the TurtleBot3 in Gazebo using keyboard commands from MATLAB.

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ROS 2 のパブリッシャーとサブスクライバーとのデータ交換

ROS ネットワーク内でトピックにパブリッシュおよびサブスクライブします。

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Manage Quality of Service Policies in ROS 2

Description of Quality of Service (QoS) policy options that allow changing the behavior of communication within a ROS 2 network.

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Call and Provide ROS 2 Services

Set up service servers to advertise a service to the ROS network. In addition, you will learn how to use service clients to call the server and receive a response.

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