カスタム メッセージのサポート
ROS 2 および ROS カスタム メッセージを生成して MATLAB® に登録する
独自の ROS および ROS 2 カスタム メッセージを作成し、それらを ROS および ROS 2 ネットワークのある MATLAB および Simulink® で使用して情報を送信できます。組み込みメッセージを新規またはカスタム定義と置き換えることもできます。カスタム メッセージ生成の要件については、ROS カスタム メッセージのサポートおよびROS 2 カスタム メッセージのサポートを参照してください。
カテゴリ
- ROS 2 カスタム メッセージのサポート
ROS 2 カスタム メッセージを生成して MATLAB に登録する
- ROS カスタム メッセージのサポート
ROS カスタム メッセージを生成して MATLAB に登録する
注目の例
共有可能な ROS 2 カスタム メッセージ パッケージの作成
MATLAB で共有可能な ROS 2 カスタム メッセージ パッケージを作成する。
Register ROS 2 Custom Messages to MATLAB
Create ROS 2 custom messages in MATLAB and share them on another machine.
MATLAB での ROS カスタム メッセージの生成
MATLAB で ROS カスタム メッセージを作成し、共有可能な ZIP アーカイブに圧縮します。
Register ROS Custom Messages to MATLAB
Create ROS custom messages in MATLAB and share them on another machine.
