カスタムメッセージのサポート

ROS 2 および ROS カスタムメッセージを生成して MATLAB^® に登録する

独自の ROS および ROS 2 カスタムメッセージを作成し、それらを ROS および ROS 2 ネットワークのある MATLAB および Simulink^® で使用して情報を送信できます。組み込みメッセージを新規またはカスタム定義と置き換えることもできます。カスタムメッセージ生成の要件については、ROS カスタムメッセージのサポートおよびROS 2 カスタムメッセージのサポートを参照してください。

メモ

2025 年 5 月 31 日をもって、ROS 1 はサポートが終了し、公式にはサポートされなくなりました。最新の機能およびアップデートにアクセスするために、ROS 2 カスタムメッセージのサポートに記載されている同等の ROS 2 機能への移行が推奨されます。