trapveltraj
台形速度プロファイルを使用した軌跡の生成
構文
説明
[
は、ペアの引数 q
,qd
,qdd
,tSamples
,pp
] = trapveltraj(wayPoints
,numSamples
,Name,Value
)Name,Value
を使用して追加のパラメーターを指定します。
例
入力引数
出力引数
参照
[1] Lynch, Kevin M., and Frank C. Park. Modern Robotics: Mechanics, Planning and Control. Cambridge: Cambridge University Press, 2017.
[2] Spong, Mark W., Seth Hutchinson, and M. Vidyasagar. Robot Modeling and Control. John Wiley & Sons, 2006.
拡張機能
バージョン履歴
R2019a で導入