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展開

生成コードを NVIDIA® Tegra® ハードウェア ターゲットに展開する

GPU Coder™ を MATLAB® Coder™ Support Package for NVIDIA Jetson® and NVIDIA DRIVE™ Platforms と共に使用して、組み込みの NVIDIA GPU に MATLAB アルゴリズムを展開できます。具体的には、Windows® システムまたは Linux® システムで NVIDIA Jetson および DRIVE ファミリのボードをターゲットにすることができます。このサポート パッケージによって、NVIDIA ターゲットとリモートで通信して、プロトタイピングを目的とした周辺機器デバイスを制御できます。MATLAB エントリポイント関数は、ハードウェアのライブ接続がホスト コンピューターから切断された場合でも実行を継続するスタンドアロンの実行可能ファイルとして展開されます。

このサポート パッケージをインストールするには、MATLAB のアドオン エクスプローラーを使用します。サポートされる開発プラットフォームの詳細については、Install and Setup Prerequisites for NVIDIA Boards (MATLAB Coder Support Package for NVIDIA Jetson and NVIDIA DRIVE Platforms)を参照してください。

メモ

R2021a 以降、GPU Coder Support Package for NVIDIA GPUs の名称は、MATLAB Coder Support Package for NVIDIA Jetson and NVIDIA DRIVE Platforms になりました。R2021a でこのサポート パッケージを使用するには、MATLAB Coder 製品がインストールされていなければなりません。

関数

packNGo移動を目的とした生成されたコードの ZIP ファイルへのパッケージ化
codegenMATLAB コードから C/C++ コードを生成する
jetsonCreate connection to NVIDIA Jetson hardware
driveCreate connection to NVIDIA DRIVE hardware

オブジェクト

coder.hardwareMATLAB コードから C/C++ コード生成用ハードウェア ボード構成オブジェクトを作成します。
jetsonConnection to NVIDIA Jetson hardware
driveConnection to NVIDIA DRIVE hardware

トピック

MATLAB

NVIDIA ハードウェアでの実行可能ファイルのビルドと実行

MATLAB コマンド ラインから組み込み NVIDIA ボードをターゲットにします。

GPU Coder アプリを使用した NVIDIA ハードウェアでの実行可能ファイルのビルドと実行

GPU Coder アプリを使用して組み込み NVIDIA ボードをターゲットにします。

他の開発環境への生成コードの移動

生成されたファイルを、標準の zip ユーティリティを使用して移動および解凍可能な圧縮ファイルにパッケージ化する。

Simulink

NVIDIA 組み込みボードのターゲット化

ビルドして NVIDIA GPU ボードに展開する。

数値的等価性テスト

モデルと生成されたコードのシミュレーション結果を比較する。

エクスターナル モードを使用したパラメーターの調整と信号の監視

開発用コンピューターとターゲット ハードウェアの間の TCP/IP 通信チャネルで、パラメーターを調整し、信号を監視します。

注目の例