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連続/離散の変換

モデルの離散化、離散時間から連続時間への変換、リサンプリング

Control System Toolbox™ には、動的システム モデルをリサンプリングしたり、連続時間と離散時間の領域間で変換するためのコマンドがあります。

関数

c2d連続時間から離散時間へモデルを変換
d2c離散時間から連続時間へモデルを変換
d2d離散時間モデルのリサンプリング
upsample離散時間モデルのアップサンプリング
c2dOptions連続時間から離散時間への変換のためのオプション セットを作成
d2cOptions離散時間から連続時間への変換のためのオプション セットを作成
d2dOptions離散時間リサンプリングのためのオプション セットを作成

トピック

モデルの離散化とリサンプリング

この例では、連続/離散、離散/連続、離散/離散の変換に用いるコマンドの使用方法を示します。

補償器の離散化

この例では、複数の離散化手法を使用して補償器を連続時間から離散時間に変換し、周波数領域の良好な一致が得られる方法を特定します。

ノッチ フィルターの離散化

この例では、ノッチ フィルターを離散化するいくつかの手法を比較します。

むだ時間をもつ離散化システムの精度の向上

この例では、サンプル時間の非整数倍であるむだ時間をもつシステムで、周波数領域の精度を向上させる方法を示します。

離散時間システムの連続時間システムへの変換

この例では、d2c を使用して離散時間システムを連続時間システムに変換し、2 つの異なる内挿法を使用して結果を比較する方法を説明します。

連続/離散の変換方法

連続モデルと離散モデルの間の変換のために離散化手法および内挿法を選択する。

離散時間システムのアップサンプル

次の例は、コマンド d2dupsample の両方を使用してシステムをアップサンプルし、その結果を元のシステムと比較する方法を示します。

リサンプル コマンドの選択

リサンプル コマンドを使用して、離散時間システムのサンプル時間を変更します。