このページは機械翻訳を使用して翻訳されました。最新版の英語を参照するには、ここをクリックします。

6th Order Point Mass (Coordinated Flight)

協調飛行における6次質点の計算

• 

ライブラリ:
Aerospace Blockset / Equations of Motion / Point Mass

説明

6th Order Point Mass (Coordinated Flight) ブロックは、単一の質点または複数の質点の並進運動の計算を実行します。単一の質点または複数の質点の並進運動のシステムの詳細については、アルゴリズム を参照してください。

6th Order Point Mass (Coordinated Flight) ブロック ポート ラベルは、Units リストから選択された入力ユニットと出力ユニットに基づいて変更されます。

例

複数の航空機の協調制御

編隊飛行中の複数の航空機をシミュレートします。

• モデルを開く

制限

• このブロックは、完全に調整された飛行、つまり横方向の力（風軸）がなく、横滑りが常にゼロであることを前提としています。

• 平面地球基準フレームは慣性であると考えられており、これは「恒星」に対する地球の運動による力を無視できる近似です。

端子

入力

Port_1 — x軸の力

スカラー | 配列

x 軸の力。選択した単位でスカラーまたはベクトルとして指定されます。

データ型: double

Port_2 — y軸の力

スカラー | 配列

y 軸の力。選択した単位でスカラーまたはベクトルとして指定されます。

データ型: double

Port_3 — z軸の力

スカラー | 配列

z 軸の力。選択した単位でスカラーまたはベクトルとして指定されます。

データ型: double

出力

Port_1 — 飛行経路角度

スカラー | 配列

飛行経路の角度。ラジアン単位のスカラーまたはベクトルとして返されます。

データ型: double

Port_2 — 方位角

スカラー | 配列

方位角。ラジアン単位のスカラーまたはベクトルとして返されます。

データ型: double

Port_3 — 対気速度

スカラー | 配列

選択した単位でスカラーまたはベクトルとして返される対気速度。

データ型: double

Port_4 — ダウンレンジまたは東へ移動した距離

スカラー | 配列

ダウンレンジまたは東へ移動した量が、選択した単位でスカラーまたはベクトルとして返されます。

データ型: double

Port_5 — 横断距離または北へ移動した距離

スカラー | 配列

クロスレンジまたは北へ移動した量が、選択した単位でスカラーまたはベクトルとして返されます。

データ型: double

Port_6 — 高度または上昇した量

スカラー | 配列

選択した単位で、スカラーまたはベクトルとして返される高度または上昇量。

データ型: double

パラメーター

単位 — 単位

Metric (MKS) (既定値) | English (Velocity in ft/s) | English (Velocity in kts)

入力および出力単位。次のように指定します。

単位	力	速度	位置	質量
Metric (MKS)	ニュートン	メートル毎秒	m	キログラム
English (Velocity in ft/s)	ポンド	フィート/秒	足	ナメクジ
English (Velocity in kts)	ポンド	結び目	足	ナメクジ

プログラムでの使用

ブロック パラメーター: units

型: 文字ベクトル

値: 'Metric (MKS)' | 'English (Velocity in ft/s)' | 'English (Velocity in kts)'

既定の設定: 'Metric (MKS)'

Initial flight path angle — 初期飛行経路角度

0 (既定値) | スカラー | ベクトル

点質点の初期飛行経路角度。スカラーまたはベクトルとして指定されます。

プログラムでの使用

ブロック パラメーター: gamma0

型: 文字ベクトル

値: スカラー | ベクトル

既定の設定: '0'

Initial heading angle — 初期方位角

0 (既定値) | スカラー | ベクトル

点質点の初期方向角度。スカラーまたはベクトルとして指定されます。

プログラムでの使用

ブロック パラメーター: chi0

型: 文字ベクトル

値: スカラー | ベクトル

既定の設定: '0'

Initial airspeed — 初期対気速度

100 (既定値) | スカラー | ベクトル

点質点の初期対気速度。スカラーまたはベクトルとして指定されます。

プログラムでの使用

ブロック パラメーター: V0

型: 文字ベクトル

値: スカラー | ベクトル

既定の設定: '100'

Initial downrange [East] — 最初のダウンレンジ

0 (既定値) | スカラー | ベクトル

スカラーまたはベクトルとして指定された、点質点の初期ダウンレンジ。

プログラムでの使用

ブロック パラメーター: x0

型: 文字ベクトル

値: スカラー | ベクトル

既定の設定: '0'

Initial crossrange [North] — 初期クロス範囲

0 (既定値) | スカラー | ベクトル

スカラーまたはベクトルとして指定された、点質点の初期クロスレンジ。

プログラムでの使用

ブロック パラメーター: y0

型: 文字ベクトル

値: スカラー | ベクトル

既定の設定: '0'

Initial altitude [Up] — 初期高度

0 (既定値) | スカラー | ベクトル

点質点の初期高度。スカラーまたはベクトルとして指定されます。

プログラムでの使用

ブロック パラメーター: h0

型: 文字ベクトル

値: スカラー | ベクトル

既定の設定: '0'

Initial mass — 質点

1.0 (既定値) | スカラー | ベクトル

スカラーまたはベクトルとして指定された質点の質量。

プログラムでの使用

ブロック パラメーター: mass0

型: 文字ベクトル

値: スカラー | ベクトル

既定の設定: '1.0'

アルゴリズム

この図は、単一の質点または複数の質点の並進運動のシステムを示しています。

質点[X_EastX_NorthX_Up]^T の並進運動は、対気速度(V)、飛行経路角(γ)、および方位角(χ)の関数である。

$$\begin{array}{l}{F}_x=m\dot{V}\\ F_y=(mV\cos \gamma )\dot{\chi }\\ F_z=mV\dot{\gamma }\\ {\dot{X}}_{East}=V\cos \chi \cos \gamma \\ {\dot{X}}_{North}=V\sin \chi \cos \gamma \\ {\dot{X}}_{Up}=V\sin \gamma \end{array}$$

ここで、適用される力 [F_xF_yF_h]^T は、空気に対する車両の速度の方向の x 軸、上向きの z 軸、および右手系を完成する y 軸によって定義されるシステムであり、物体の質量 m は一定であると仮定されます。

拡張機能

C/C++ コード生成
Simulink® Coder™ を使用して C および C++ コードを生成します。

バージョン履歴

R2006a より前に導入

参考

4th Order Point Mass (Longitudinal) | 4th Order Point Mass Forces (Longitudinal) | 6th Order Point Mass Forces (Coordinated Flight) | 6DOF (Euler Angles) | 6DOF (Quaternion) | 6DOF ECEF (Quaternion) | 6DOF Wind (Wind Angles) | Custom Variable Mass 6DOF (Euler Angles) | Custom Variable Mass 6DOF (Quaternion) | Custom Variable Mass 6DOF ECEF (Quaternion) | Custom Variable Mass 6DOF Wind (Quaternion) | Custom Variable Mass 6DOF Wind (Wind Angles) | Simple Variable Mass 6DOF (Euler Angles) | Simple Variable Mass 6DOF (Quaternion) | Simple Variable Mass 6DOF ECEF (Quaternion) | Simple Variable Mass 6DOF Wind (Quaternion) | Simple Variable Mass 6DOF Wind (Wind Angles)