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4th Order Point Mass Forces (Longitudinal)

4次の質点が使用する力を計算する

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ライブラリ:
Aerospace Blockset / Equations of Motion / Point Mass

説明

4th Order Point Mass Forces (Longitudinal) ブロックは、単一の質点または複数の質点に適用される力を計算します。適用される力のシステムの詳細については、アルゴリズム を参照してください。

制限

平面地球基準フレームは慣性であると考えられており、これは「恒星」に対する地球の運動による力を無視できる近似です。

端子

入力

Lift — リフト

スカラー | 配列

力の単位でスカラーまたは配列として指定された揚力。

データ型: double

Drag — 抵抗

スカラー | 配列

ドラッグ。力の単位でスカラーまたは配列として指定されます。

データ型: double

Weight — 重み

スカラー | 配列

重量。力の単位でスカラーまたは配列として指定されます。

データ型: double

Thrust — 推力

スカラー | 配列

推力。力の単位でスカラーまたは配列として指定されます。

データ型: double

ɣ — 飛行経路角度

スカラー | 配列

飛行経路の角度。ラジアン単位のスカラーまたは配列として指定されます。

データ型: double

μ — バンク角

スカラー | 配列

バンク角度。ラジアン単位のスカラーまたは配列として指定します。

データ型: double

ɑ — 迎え角

スカラー | 配列

迎え角。スカラーまたは配列としてラジアン単位で指定します。

データ型: double

出力

F_x — x軸の力

スカラー | 配列

x 軸の力。力の単位でスカラーまたは配列として返されます。

データ型: double

F_z — z軸の力

スカラー | 配列

z 軸の力。力の単位でスカラーまたは配列として返されます。

データ型: double

アルゴリズム

適用される力 [F_x F_z]^T は、次のように定義されるシステム内にあります: x 軸は空気に対する車両の速度の方向、z 軸は上向き、y 軸は右手系を完成します。これらは、揚力 (L)、抗力 (D)、推力 (T)、重量 (W)、飛行経路角 (γ)、迎え角 (α)、バンク角 (μ) の関数です。

$$\begin{array}{l}{F}_z=(L+T\sin \alpha )\cos \mu -W\cos \gamma \\ F_x=T\cos \alpha -D-W\sin \gamma \end{array}$$

拡張機能

C/C++ コード生成
Simulink® Coder™ を使用して C および C++ コードを生成します。

バージョン履歴

R2006a より前に導入

参考

6th Order Point Mass (Coordinated Flight) | 4th Order Point Mass (Longitudinal) | 6th Order Point Mass Forces (Coordinated Flight)