このページは機械翻訳を使用して翻訳されました。最新版の英語を参照するには、ここをクリックします。

6th Order Point Mass Forces (Coordinated Flight)

協調飛行における6次質点が使用する力を計算する

• 

ライブラリ:
Aerospace Blockset / Equations of Motion / Point Mass

説明

6th Order Point Mass Forces (Coordinated Flight) ブロックは、単一の質点または複数の質点に適用される力を計算します。適用される力のシステムの詳細については、アルゴリズム を参照してください。

例

複数の航空機の協調制御

編隊飛行中の複数の航空機をシミュレートします。

• モデルを開く

制限

• このブロックは、完全に調整された飛行、つまり横方向の力（風軸）がなく、横滑りが常にゼロであることを前提としています。

• 平面地球基準フレームは慣性であると考えられており、これは「恒星」に対する地球の運動による力を無視できる近似です。

端子

入力

Lift — リフト

スカラー | 配列

スカラーまたは配列として指定される揚力（力の単位）。

データ型: double

Drag — 抵抗

スカラー | 配列

ドラッグ。力の単位でスカラーまたは配列として指定されます。

データ型: double

Weight — 重み

スカラー | 配列

重量。力の単位でスカラーまたは配列として指定されます。

データ型: double

Thrust — 推力

スカラー | 配列

推力。力の単位でスカラーまたは配列として指定されます。

データ型: double

ɣ — 飛行経路角度

スカラー | 配列

飛行経路の角度。ラジアン単位のスカラーまたは配列として指定されます。

データ型: double

μ — バンク角

スカラー | 配列

バンク角度。ラジアン単位のスカラーまたは配列として指定します。

データ型: double

ɑ — 迎え角

スカラー | 配列

迎え角。スカラーまたは配列としてラジアン単位で指定します。

データ型: double

出力

F_x — x-軸の力

スカラー | 配列

x 軸の力。力の単位でスカラーまたは配列として指定されます。

データ型: double

F_y — y-軸の力

スカラー | 配列

y 軸の力。力の単位でスカラーまたは配列として指定されます。

データ型: double

F_z — z-軸の力

スカラー | 配列

z 軸の力。力の単位でスカラーまたは配列として指定されます。

データ型: double

アルゴリズム

この図は、このブロックで使用されるシステムに適用された力を示しています。

適用される力 [F_xF_yF_h]^T は、空気に対する車両の速度の方向の x 軸、上向きの z 軸、右手フレームを完成する y 軸によって定義されるシステムにあり、揚力 (L)、抗力 (D)、推力 (T)、重量 (W)、飛行経路角度 (γ)、迎え角 (α)、およびバンク角 (μ) の関数です。

$$\begin{array}{l}{F}_x=T\cos \alpha -D-W\sin \gamma \\ F_y=(L+T\sin \alpha )\sin \mu \\ F_z=(L+T\sin \alpha )\cos \mu -W\cos \gamma \end{array}$$

拡張機能

C/C++ コード生成
Simulink® Coder™ を使用して C および C++ コードを生成します。

バージョン履歴

R2006a より前に導入

参考

4th Order Point Mass (Longitudinal) | 4th Order Point Mass Forces (Longitudinal) | 6th Order Point Mass (Coordinated Flight)