LiDARの3次元点群とカメラのセンサーフュージョン
出典シリーズ: MATLAB EXPO 2024 JAPAN ライトニングトーク
ImVisionLabs Hiroshi Itakura
Matterportという3次元レーザースキャナ（LiDAR）にて取得された高密度な点群と同時に取得されたカメラ画像のセンサーフュージョンを行います。さらに、深層学習による解析を行い、画像から取得した情報を3次元点群にマッピングします。
公開年: 2024 年 7 月 17 日
