MATLABによるライダーカメラのキャリブレーション

カメラキャリブレーションはカメラの内部パラメータ、外部パラメータ、レンズ歪み係数を推定するための手法です。キャリブレーションされたカメラは主に光学歪みの補正や物体までの距離の推定、物体の大きさの測定、AR(拡張現実)での3次元シーンの構築などに使われます。Computer Vision Toolbox™はカメラキャリブレーションに関わるさまざまな処理を実現するための関数やアプリケーションを下記のとおり提供します。 

・チェッカーボード上のキャリブレーションパターンをサブピクセル精度で自動検出 
・スキュー歪みを含む内部および外部パラメータをすべて推定 
・半径方向歪みと円周方向歪みの係数の算出 
・光学歪みの補正 
・単眼カメラおよびステレオカメラのキャリブレーションをサポート 

カメラキャリブレーションアプリケーションはキャリブレーションに適した画像の選別、半径方向ひずみ係数の数の選択、再投影誤差の可視化、外部カメラパラメータの可視化、カメラパラメータのエクスポートに対応しています。