8.まとめ

このチュートリアルでは、以下の内容を学びました。

1. RoadRunner の起動: RoadRunner を起動し、新しいプロジェクトとシーンを作成し、RoadRunner インターフェイスの各種ペインを使用します。
2. カメラ制御の使用: カメラを制御して RoadRunner のシーンを効率的に操作します。
3. シミュレーターへのシーンのエクスポート: シーンのジオメトリやシーンを ASAM OpenDRIVE^® または CARLA などのシミュレーターにエクスポートします。
4. 道路の作成: 道路を作成、分割、結合し、標高を変更します。
5. 車線のカスタマイズ: 道路に車線を追加し、その方向、種類、幅を変更し、道路の車線区分線を変更します。
6. ジャンクションの作成: 自動または手動でジャンクションを作成し、交差点に信号機を設置します。
7. 地形とプロップの追加: 地表面を変更し、RoadRunner Asset Library からシーンにプロップを追加します。