5.車線のカスタマイズ
RoadRunner では、車線をカスタマイズして、リアルで複雑な道路ネットワークを作成できます。このモジュールでは、道路への車線の追加、車線の方向、種類、幅の変更、道路の車線区分線の変更を行う方法について説明します。
まとめ
- Lane Add Tool を使用して、道路に車線を追加します。
- Lane Tool を使用して、車線の種類やその他のプロパティを変更します。
- Lane Width Tool を使用して、車線の幅を変更します。
- Lane Marking Tool を使用して、車線区分線を変更します。
![](https://jp.mathworks.com/solutions/automated-driving/roadrunner-tutorial/customizing-lanes/_jcr_content/mainParsys/band_copy_copy_copy_/mainParsys/columns_1742481383/b7352388-5d11-4f94-9197-53cf4df1f634/image.adapt.full.medium.jpg/1692935265790.jpg)
Lane Carve Tool を使用して、屈折専用車線を作成。
トレーニング
対話形式のコース「RoadRunner を使用した 3D シーンの設計」で、自動運転システムのテスト用 3D 道路シーンの設計方法を学びます。