車線のカスタマイズ - MATLAB & Simulink

自動運転

5.車線のカスタマイズ

RoadRunner では、車線をカスタマイズして、リアルで複雑な道路ネットワークを作成できます。このモジュールでは、道路への車線の追加、車線の方向、種類、幅の変更、道路の車線区分線の変更を行う方法について説明します。

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  • ディスクリプションオフ, 選択済み
  • en (Main), 選択済み

    まとめ

    • Lane Add Tool を使用して、道路に車線を追加します。
    • Lane Tool を使用して、車線の種類やその他のプロパティを変更します。
    • Lane Width Tool を使用して、車線の幅を変更します。
    • Lane Marking Tool を使用して、車線区分線を変更します。

    演習

    Lane Carve Tool を使用して、屈折専用車線を作成します。

    ヒント: Lane Add Tool を使用して車線を追加し、その種類を [Raised Median] に変更します。

    Lane Carve Tool を使用して、屈折専用車線を作成。

    トレーニング

    対話形式のコース「RoadRunner を使用した 3D シーンの設計」で、自動運転システムのテスト用 3D 道路シーンの設計方法を学びます。

    リソース