6.ジャンクションの作成
RoadRunner では、交通シミュレーション環境で使用するためのジャンクションを含む道路ネットワークを生成できます。このモジュールでは、ジャンクションを自動または手動で作成し、交差点に信号機を設置する方法について説明します。
まとめ
- 既存の道路と交差する新しい道路を作成し、ジャンクションを自動で形成します。
- Custom Junction Tool を使用して、複数の道路の端からジャンクションを手動で作成します。
- Crosswalk and Stop Line Tool を使用して、ジャンクションに横断歩道を追加します。
- Signal Tool を使用して交差点に信号機を設置し、信号現示を表示します。
演習
- それぞれが複数の車線をもつ 2 本の交差する道路をつなぐジャンクションを作成し、信号機を設置します。
ヒント: RoadRunner Asset Library の [RoadStyles] フォルダから、[Main Street Center Turn] のような複雑な道路を選択します。
- Corner Tool と Sidewalk Height Tool をそれぞれ使用して、ジャンクションのコーナーの材料とジオメトリを変更します。
ヒント: Sidewalk Height Tool を使用して、右クリックで縁石と歩道を切断し、個別に高さを調整します。
Corner Tool と Sidewalk Height Tool を使用してジャンクションのコーナーを変更。
トレーニング
対話形式のコース「RoadRunner を使用した 3D シーンの設計」で、自動運転システムのテスト用 3D 道路シーンの設計方法を学びます。
