3.シミュレーターへのシーンのエクスポート
RoadRunner のシーンジオメトリとセマンティック セグメンテーション データは、ASAM OpenDrive® や CARLA などのシミュレーターにエクスポートできます。このモジュールでは、RoadRunner で利用可能な各種のエクスポート オプションとプレビューツールについて説明します。
まとめ
- ジオメトリおよびセマンティックなシーン情報を含む、各種のエクスポート オプションを使用します。
- OpenDRIVE Export Preview Tool を使用して、OpenDRIVE のエクスポートをプレビューします。
- Scene Export Preview Tool を使用してエクスポートする際に、シーン内のジオメトリのメッシュをプレビューします。
- アセットやシーンを RoadRunner にインポートして変更します。
演習
シーンを OpenDRIVE フォーマットにエクスポートし、OpenDRIVE Export Preview Tool を使用してプレビューします。
トレーニング
対話形式のコース「RoadRunner を使用した 3D シーンの設計」で、自動運転システムのテスト用 3D 道路シーンの設計方法を学びます。
