自動運転

3.シミュレーターへのシーンのエクスポート

RoadRunner のシーンジオメトリとセマンティック セグメンテーション データは、ASAM OpenDrive® や CARLA などのシミュレーターにエクスポートできます。このモジュールでは、RoadRunner で利用可能な各種のエクスポート オプションとプレビューツールについて説明します。

ビデオの長さ 3:41

まとめ

  • ジオメトリおよびセマンティックなシーン情報を含む、各種のエクスポート オプションを使用します。
  • OpenDRIVE Export Preview Tool を使用して、OpenDRIVE のエクスポートをプレビューします。
  • Scene Export Preview Tool を使用してエクスポートする際に、シーン内のジオメトリのメッシュをプレビューします。
  • アセットやシーンを RoadRunner にインポートして変更します。

演習

シーンを OpenDRIVE フォーマットにエクスポートし、OpenDRIVE Export Preview Tool を使用してプレビューします。

トレーニング

対話形式のコース「RoadRunner を使用した 3D シーンの設計」で、自動運転システムのテスト用 3D 道路シーンの設計方法を学びます。

リソース

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前のモジュール:
2.カメラ制御の使用

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4.道路の作成

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