ROS Toolbox は、MATLAB^® と Simulink^® をロボット オペレーティング システム (ROS および ROS 2) に接続するインターフェイスを提供し、ROS ノードのネットワークを作成できます。ツールボックスには、MATLAB 関数と Simulink ブロックが含まれ、rosbag ファイルに記録された ROS データをインポートし、分析し、再生します。また、ライブ ROS ネットワークに接続して、ROS メッセージにアクセスすることもできます。

ツールボックスでは、デスクトップ シミュレーションを介して、また Gazebo などの外部ロボット シミュレーターに接続することによって、ROS ノードを検証することができます。ROS Toolbox は、C++ コード生成 (MATLAB Coder™ と Simulink Coder™ を使用) をサポートし、Simulink モデルから ROS ノードを自動的に生成し、シミュレーション上または物理ハードウェアに展開することができます。Simulink エクスターナルモードをサポートすると、モデルがハードウェア上で実行されている間にメッセージを表示し、パラメーターを変更できます。