ROS Toolbox には、MATLAB および Simulink をロボット オペレーティング システム (ROS および ROS 2) に接続するインターフェイスが用意されています。このツールボックスを使用すると、ROS ノードのネットワークを設計し、MATLAB または Simulink で生成した ROS ノードを既存の ROS ネットワークと組み合わせることができます。

ツールボックスに含まれる MATLAB 関数と Simulink ブロックを使用して rosbag ファイルを記録、インポート、再生することにより、ROS データを可視化および解析します。また、ライブ ROS ネットワークに接続して、ROS メッセージにアクセスすることもできます。

このツールボックスでは、デスクトップ シミュレーションにより、また、Gazebo などの外部ロボット シミュレーターやハードウェアに接続することにより ROS ノードを検証できます。ROS Toolbox では C++ および CUDA^® コード生成がサポートされており (MATLAB Coder、Simulink Coder、GPU Coder を使用)、MATLAB スクリプトまたは Simulink モデルから ROS ノードを自動的に生成して、シミュレーション上のハードウェアまたは物理的なハードウェアに展開することができます。Simulink のエクスターナルモードがサポートされているため、ハードウェア上でモデルを実行しながらメッセージの表示やパラメーターの変更を行えます。