MATLAB および Simulink トレーニング

コースの詳細

この 2 日間コースでは Stateflow を用いた判定フローや有限ステートマシンの作成方法を紹介します。特に、流れ図、ステートマシン、そして真理値表を Simulink の中で作成する方法を中心に説明します。

  • 流れ図のモデル化
  • ステートマシンのモデル化
  • 階層的ステートマシン
  • パラレル ステート チャート
  • ステート チャートでのイベントの使用
  • ステート チャートからの関数呼び出し
  • 真理値表
  • 状態遷移表
  • Stateflow™ の設計上の注意事項

1日目


流れ図のモデル化

目的: 流れ図を用いた判定フローを作成します。

  • ジャンクションと遷移
  • 流れ図の動作
  • Stateflow™ インターフェイス
  • 条件と条件アクション
  • チャート データ
  • 一般的なパターン

ステートマシンのモデル化

目的: 状態遷移図を用いたステート マシンを作成します。

  • ステート マシンの動作
  • ステート アクションと遷移アクション
  • チャートの初期化
  • アクションの実行順序
  • ステート内の流れ図

階層的ステートマシン

目的: ステートマシンの設計図の可読性を向上するために階層的な図を作成します。

  • スーパーステートとサブステート
  • ステート データ
  • ヒストリ ジャンクション
  • 遷移の優先順位
  • アクションの実行順序

パラレル ステート チャート

目的: マルチプロセッシングをモデル化するためのパラレル ステートを作成します。

  • パラレル ステートの利点
  • チャート/ステートの構造
  • パラレル ステート データ
  • パラレルステートの動作

2日目


ステート チャートでのイベントの使用

目的: チャート実行に影響を与えるために Stateflow チャート内でイベントを使用します。

  • ステート チャートでのイベントの使用
  • イベントのブロードキャスト
  • イベントを含むステート チャートの動作
  • 暗黙的なイベント
  • 時相論理演算子

ステート チャートからの関数呼び出し

目的: Stateflow チャート内で Simulink ブロック、MATLAB コード、流れ図によって関数を作成します。

  • 利用可能な関数のタイプ
  • Simulink 関数
  • MATLAB 関数
  • グラフィカル 関数

真理値表と状態遷移表

目的: 流れ図とステート チャートを表形式で作成します。

  • 真理値表とは
  • 条件・判定とアクション
  • 状態遷移表
  • 状態・遷移とアクション

Stateflow™ の設計上の注意事項

目的: Stateflow 上の設計の再利用、業界標準セマンティクスへの準 拠、および Simulink データとのやり取りについて学習します。

  • Mealy チャートと Moore チャート
  • バス信号
  • Atomic サブチャート
  • データ マッピング
  • チャートの再利用

レベル: 中級

必要条件:

期間: 2 日間

言語: English, Italiano, 한국어, 中文

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