AUTOSAR Classic Platform ソフトウェアコンポーネントのコード生成

1日目

AUTOSAR ソフトウェア コンポーネントのインポート

学習目標: 既存の ARXML ファイルをインポートして、対応する構造およびインタフェースを持つ Simulink モデルを自動的に生成する方法を学びます。

• AUTOSAR XML の記述
• AUTOSAR ソフトウェア コンポーネントのインポート
• 配列と列挙のデータ型
• Simulink モデルを生成するための機能の追加
• ハーネス モデルによるシミュレーション
• AUTOSAR コードの生成
• 構造体と固定小数点データ型
• Simulink におけるインポートされたデータ型の管理
• 変更した ARXML ファイルのインポート

AUTOSAR ソフトウェア コンポーネントのエクスポート

学習目標: AUTOSAR ソフトウェアコンポーネントとして Simulink モデルを構成し、ARXML ファイルの生成用のインタフェースと AUTOSAR ポートを定義する方法を学びます。

• UTOSAR コンポーネントの作成
• Simulink モデル オブジェクトから AUTOSAR コンポーネントへのマッピング
• コードの生成および ARXML ファイルのエクスポート

AUTOSAR 端子とインターフェイスのモデル化

学習目標: Simulink の Inport および Outport ブロックを様々なタイプの AUTOSAR ポートとして構成する方法を学びます。

• AUTOSAR 通信の概要 (端子とインターフェイス)
• 送信/受信端子による通信のモデル化
• AUTOSAR モードのモデル化
• クライアント/サーバー通信のモデル化

AUTOSAR イベントのモデル化

学習目標: Simulink で AUTOSAR イベント（周期的・非周期的）をモデル化する方法を学びます。

• AUTOSAR イベントの概要
• Simulink® モデルでのイベントのシミュレーション
• タイミング ( 周期的 ) イベント
• 非周期的イベントの概要
• 受信データ イベントのモデル化
• モード切り替えイベントのモデル化
• トリガーの初期化
• 非周期的イベントのシミュレーション

キャリブレーション パラメーターおよびインスタンスごとのメモリのモデル化

学習目標: データオブジェクトとコードマッピングを使用して、SimulinkモデルでAUTOSARキャリブレーションパラメーターとインスタンスごとのメモリを指定する方法について学習します。

• パラメーター SWC から提供されるキャリブレーション パラメーターのモデル化
• 内部キャリブレーション パラメーターのモデル化: すべてのインスタンスが共有
• 内部キャリブレーション パラメーターのモデル化: 各インスタンスの別個のコピー
• インスタンスごとのメモリのモデル化

2日目

AUTOSAR バリアントのモデル化

学習目標: AUTOSARソフトウェアコンポーネント内でバリアントベースのデザインを構成し、SimulinkバリアントをAUTOSARバリエーションポイントにマップする方法について学習します。

• レートベース モデルでのバリアント サブシステムの作成
• AUTOSAR バリアントの生成

AUTOSAR コンポジションとソフトウェア アーキテクチャのモデル化

学習目標: AUTOSARソフトウェアアーキテクチャデザインを作成し、動作するAUTOSARソフトウェアコンポーネントとコンポジションを追加する方法について学習します。

• AUTOSAR ソフトウェア アーキテクチャとコンポジションの作成
• AUTOSAR ソフトウェア コンポーネントの生成
• AUTOSAR コンポジションとソフトウェア コンポーネントのエクスポート
• AUTOSAR ソフトウェア アーキテクチャ モデルのシミュレーション
• AUTOSAR コンポジションのインポート
• 再利用可能なソフトウェア コンポーネントのコードの生成

基本ソフトウェア サービスのモデル化

学習目標: AUTOSARソフトウェアコンポーネントを設定して、診断ステータスの読み取りと書き込みを行い、不揮発性RAMを管理する方法について学習します。

• 基本ソフトウェア サービスの概要
• 診断ステータスの設定
• 診断ステータスの監視
• NVRAM の読み取りと書き込み
• NVRAM の監視