自動車分野向け Simulink基礎
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本コースは、自動車分野の様々な例題を用いて、Simulink®によるシステム モデリングとシミュレーションを学ぶ2日間のコースです。Simulink®の基本的な使い方のみならず、大規模システムの設計や制御開発、物理モデリングなどを行っていくにあたり必要となる基礎を身に付けます。
- Simulink モデルの作成およびシミュレーション
- 連続時間システム、離散時間システム、およびハイブリッド システムのモデリング
- シミュレーション速度と精度に影響を及ぼすソルバーの設定
- モデル階層の構築
- 再利用可能なサブシステム、ライブラリ、モデル参照の作成
信号処理・通信をご専門とされる方は、Simulink によるアナログ ミックスドシグナル システムの設計コース の受講をご検討ください。
1日目
モデルの作成とシミュレーション
学習目標: 簡単な Simulink モデルを作成し、シミュレーション、応答の確認を行う方法について学びます。
- Simulink® インターフェイスの紹介
- ポテンショメーター システム
- システムの入力と出力
- シミュレーションおよび解析
- ソルバーの動作
- 代数ループ
制御構文のモデル化
学習目標: 基本的な制御構文のモデル化とシミュレーションを行う方法について学びます。
- 比較と決定ステートメント
- アクチュエータ論理システム
- ゼロ クロッシング
- MATLAB Function ブロック
離散システムのモデル化
学習目標: 離散システムのモデル化とシミュレーションを行う方法について学びます。
- 離散信号と離散状態
- PI コントローラー システム
- 離散伝達関数と状態空間システム
- マルチレート離散システム
連続システムのモデル化
学習目標: 連続システムのモデル化とシミュレーションを行う方法について学びます。
- 連続系状態量
- スロットル システム
- 物理境界
- 連続伝達関数と状態空間システム
- シミュレーションの速度と精度
2日目
モデル階層構造の作成
学習目標: サブシステムを用いて小さなシステムから大きなシステムを作成する方法について学びます。
- 端子とサブシステム
- マスク
- ベクトル信号とバス信号
条件付き実行アルゴリズムのモデル化
学習目標: 制御信号に基づいて実行されるサブシステムを作成する方法について学びます。
- 条件付き実行サブシステム
- Enabled Subsystem
- Triggered Subsystem
- 入力検証モデル
モデル コンポーネントの参照
学習目標: 参照により、サブシステムとモデルを結合する方法について学びます。
- ワークフローの参照
- サブシステム参照
- モデル参照
- ルートレベルの入力と出力
- モデル ワークスペース
- モデル参照のシミュレーション モード
- モデルの依存関係
ライブラリの作成
学習目標: ライブラリを使用してカスタムブロックを作成し、配布する方法について学びます。
- ライブラリの作成とライブラリの追加
- ライブラリ リンクの管理
- Simulink ライブラリブラウザーへのライブラリの追加
