自動車分野向け MATLAB 基礎

1日目

MATLAB ユーザー インターフェイスの使用

学習目標: この章では、MATLAB 統合環境における主要な機能とそのユーザーインターフェイスを紹介します。 このコースの多くのテーマをこの章で紹介し、後の章で詳細に検討します。

• インターフェイスの移動
• ファイルからのデータの読み取り
• 変数の保存と読み込み
• カスタム プロットの作成
• 他のアプリケーションでの利用のためにグラフィックスをエクスポート

変数とコマンド

学習目標: 変数の作成、データへのアクセスと操作、基本的な可視化に重点を置いてMATLABコマンドを実行します。 最後に、MATLABコマンドをスクリプトに集めて実行と実験を簡単にします。

• コマンドの入力
• 数値変数の作成
• 文字配列の作成
• プロットの作成と注釈の追加
• ヘルプ内容の取得
• スクリプトの作成と実行
• ライブ スクリプトの書式設定

ベクトルを使用した解析と可視化

学習目標: ベクトルを使用した数学演算および統計演算を実行します。その際、1つのコマンドでデータセット全体に対して演算を実行します。 最後に、ライブスクリプトとその結果を他の MATLAB ユーザーと共有できるようエクスポートします。

• ベクトルを使用した計算
• ベクトル変数の作成
• ベクトルの要素へのアクセスと操作
• ライブ スクリプトの共有

2日目

行列を使用した解析と可視化

学習目標: 数学オブジェクトまたはデータの集合（ベクトル）として行列を使用します。また、 これらの用途を区別するための適切な MATLAB 構文の使用法についても学習します。

• 行列の作成と操作
• 行列を使用した計算
• 行列データに対する統計量
• 行列の可視化

データのテーブル

学習目標: MATLAB のテーブルとしてデータをインポートし、テーブルとして保存されたデータを処理します。

• データをテーブルに格納
• テーブルの操作
• テーブルのインデックス付け
• テーブルからのエクスポート

条件付きデータ選択

学習目標: 指定された条件を満たすデータのサブセットを抽出して分析します。

• 論理演算と論理変数
• 検索とカウント
• 論理インデックスの作成

データの管理

学習目標: 分析のために表データを整理します。その際、適切な ネイティブ MATLAB データ型を使用してデータを定義します。

• テーブルのプロパティの変更
• テーブルの結合
• MATLAB のデータ型
• 日付と期間
• カテゴリカル データ

3日目

データの解析

学習目標: MATLAB での典型的なデータ解析タスクについて学びます。タスクにはファイルからのデータのインポート、データの前処理、 データへのモデル近似、そして可視化のカスタマイズが含まれています。

• ファイルからのデータのインポート
• データの正規化
• 欠損データの扱い
• 多項式近似
• 可視化のカスタマイズ

プログラミング構文を使用したタスクの自動化

学習目標: ユーザーと対話しながら意思決定を行い、さまざまな状況に対応できる柔軟なコードを作成します。

• プログラミング構文
• ユーザーの対話的操作
• 判定分岐
• ループ

関数を使用したタスクの自動化

学習目標: モジュール化されたタスクをユーザー定義関数としてカプセル化することで、自動化を強化します。 また、MATLAB がファイルと変数への参照を判断する方法を理解します。 最後に、MATLAB のデバッグツールを使用して、コードに含まれる問題を見つけて修正する方法を学びます。

• 関数の作成と呼び出し
• ワークスペース
• パスと順位
• デバッグ
• 構造体の使用