ドキュメンテーション

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Mealy、Moore および連続時間のチャート

ドメイン固有のセマンティクスを実装する

連続モードと離散モードの両方の変更に応答するモデルには、連続更新法を選択します。Mealy チャートを使用して、現在の入力と現在のステートの関数を出力とする有限ステート マシンをモデル化します。Moore チャートを使用して、出力が現在のステートのみに依存する有限ステート マシンをモデル化します。

トピック

連続時間システム

Stateflow の連続時間モデル

連続時間でモーダル動作を示すシステムをシミュレートする。

ローカル変数での連続状態情報の格納

連続時間変数およびその導関数を定義する。

跳ねるボールの連続時間でのモデル化

連続および離散のモードの変更に対応するハイブリッド システムをシミュレートする。

Stateflow での DC モーターのモデル化

連続時間セマンティクスを使用して永久磁石の DC モーターをモデル化する。

ポケット ビリヤードのオープニング ショットのモデル化

連続時間セマンティクスを使用して、動くビリヤード ボールのダイナミクスをモデル化する。

Mealy チャートと Moore チャート

Mealy マシンと Moore マシンの概要

Mealy および Moore ステート マシンのセマンティクスを実装するチャートを作成する。

Mealy チャートを設計する際の注意事項

チャートに Mealy のセマンティクスを実装するベスト プラクティスを使用する。

Mealy のセマンティクスを使用した自動販売機のモデル化

Mealy マシンのセマンティクスを使用して自動販売機を設計する。

Moore チャートを設計する際の注意事項

チャートに Moore のセマンティクスを実装するベスト プラクティスを使用する。

Moore のセマンティクスを使用した信号機のモデル化

Moore マシンのセマンティクスを使用して信号機コントローラーを設計する。

Mealy と Moore のセマンティクス間でのチャートの変換

ステート マシンのタイプを変更した場合に同等のチャート動作を実現する。

MATLAB 関数での永続変数の初期化

特殊なセマンティクスは、関数が永続データを初期化する方法に影響します。

注目の例