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operpoint
Simulink モデルの操作点を作成
説明
例
Simulink モデルを開きます。
open_system('magball')
モデルに操作点を作成します。
op = operpoint('magball')
op =
Operating point for the Model magball.
(Time-Varying Components Evaluated at time t=0)
States:
----------
x
_______
(1.) magball/Controller/PID Controller/Filter/Cont. Filter/Filter
0
(2.) magball/Controller/PID Controller/Integrator/Continuous/Integrator
14.0071
(3.) magball/Magnetic Ball Plant/Current
7.0036
(4.) magball/Magnetic Ball Plant/dhdt
0
(5.) magball/Magnetic Ball Plant/height
0.05
Inputs: None
----------
op は、モデル内で状態をもつ各ブロックをリストします。このモデルにはルートレベルの入力端子がないため、op には入力が含まれません。
新しい operating-point 変数は次の 3 つの方法で作成することができます。
関数
operpointを使用する等号 (
=) 演算子による割り当てを使用する関数
copyを使用する
= 演算子を使用すると変数がリンク付けられ、どちらの変数も基となる同じデータを指しています。関数 copy を使用すると、結果として独立した操作点オブジェクトが作成されます。この例では操作点オブジェクトを両方の方法で作成し、それらの動作を検証します。
mdl = 'watertank';
open_system(mdl)
op1 = operpoint(mdl)op1 = Operating point for the Model watertank. (Time-Varying Components Evaluated at time t=0) States: ---------- x _ (1.) watertank/PID Controller/Integrator/Continuous/Integrator 0 (2.) watertank/Water-Tank System/H 1 Inputs: None ----------
= 演算子による割り当てを使用して、新しい操作点オブジェクトを作成します。
op2 = op1;
op2 は、op1 と同じ基となるデータを指す操作点オブジェクトです。このリンクのために、2 つの操作点オブジェクトのプロパティを独立して変更することはできません。これを確認するには、op2 のプロパティを変更します。たとえば、最初の状態の値を 0 から 2 に変更します。変更が画面の States セクションに表示されます。
op2.States(1).x = 2
op2 = Operating point for the Model watertank. (Time-Varying Components Evaluated at time t=0) States: ---------- x _ (1.) watertank/PID Controller/Integrator/Continuous/Integrator 2 (2.) watertank/Water-Tank System/H 1 Inputs: None ----------
op1 の表示を検証し、op1 の対応するプロパティ値も 0 から 2 に変更されることを確認します。
op1
op1 = Operating point for the Model watertank. (Time-Varying Components Evaluated at time t=0) States: ---------- x _ (1.) watertank/PID Controller/Integrator/Continuous/Integrator 2 (2.) watertank/Water-Tank System/H 1 Inputs: None ----------
操作点オブジェクトの独立したコピーを作成するには、copyコマンドを使用します。
op3 = copy(op1);
ここで、op3 のプロパティを変更しても、op1 は変更されません。たとえば、最初の状態の値を 2 から 4 に変更します。
op3.States(1).x = 4
op3 = Operating point for the Model watertank. (Time-Varying Components Evaluated at time t=0) States: ---------- x _ (1.) watertank/PID Controller/Integrator/Continuous/Integrator 4 (2.) watertank/Water-Tank System/H 1 Inputs: None ----------
op1 では、対応する値は 2 のままです。
op1.States(1).x
ans = 2
このコピー動作が発生するのは、操作点オブジェクトが "ハンドル オブジェクト" であるためです。ハンドル オブジェクトの詳細については、ハンドル オブジェクトの動作を参照してください。
入力引数
出力引数
ヒント
新しい操作点は次の 3 つの方法で作成できます。
関数
operpointを使用して新しいオブジェクトを作成する。等号 (=) 演算子を使用した割り当てによって、新しい変数を作成する。
copyコマンドを使用して操作点オブジェクトをコピーする。
operpointまたはcopyを使用すると、新しい独立したオブジェクトが作成されます。割り当てを使用する場合、古い変数と新しい変数の間にリンクが存在します。例については、操作点のコピーを参照してください。操作点オブジェクトから状態値と入力値を抽出するには、それぞれ
getstatestructとgetinputstructを使用します。
代替機能
関数 operpoint は、モデルの初期の状態値と入力値を使用して操作点を返します。アプリケーションの仕様に合致する操作点を作成するには、関数 findop を使用します。詳細については、定常状態の操作点の計算を参照してください。
