リアルタイムの PID 自動調整

プラント周波数応答を使用した、モデルに依存しないリアルタイムの PID ゲイン調整

PID 自動調整では、PID コントローラーをリアルタイムで物理プラントに対して調整することができます。Simulink^® Coder™ のようなコード生成製品がある場合、ハードウェアに調整アルゴリズムを実装するコードを生成して、ループ内で Simulink の有無にかかわらず調整を行うことが可能です。はじめに、PID 自動調整の機能を参照してください。

ブロック

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ブロックの自動調整

Closed-Loop PID Autotuner	閉ループの実験から推定したプラント周波数応答に基づき PID ゲインをリアルタイムで自動調整
Open-Loop PID Autotuner	開ループ実験から推定されたプラントの周波数応答に基づき PID ゲインをリアルタイムで自動調整

ゲインスケジューリング

Change Operating Points	Switch between operating points during simulation (R2023b 以降)
PID Gain Scheduler	Lookup table based gain scheduling with PID array (R2023b 以降)
PID Gains Store and Update	Store and update tuned PID gains tuned using Closed-Loop PID Autotuner (R2023b 以降)

トピック

PID 自動調整を使用する場合
PID 自動調整では、パラメトリックなプラントモデルや初期のコントローラー設計なしで PID コントローラーを調整できます。アルゴリズムを展開し、コントローラーを物理プラントに対してリアルタイムで調整します。
PID 自動調整の機能
PID 自動調整を使用するには、PID 自動調整器ブロックを構成して展開する。ブロックはプラントにテスト信号を挿入し、推定した周波数応答に基づいて PID ゲインを調整します。
Simulink でモデル化されたプラントの PID 自動調整
PID 自動調整アルゴリズムを使用して、モデルの実行中に Simulink でモデル化されたプラントに対して調整を行う。
リアルタイムの PID 自動調整
PID 自動調整アルゴリズムを物理システムに対するリアルタイム調整のためのスタンドアロンアプリケーションとして展開する。
Simulink でのリアルタイムの PID 自動調整の制御
Simulink で調整プロセスを制御しながら物理プラントに対して PID アルゴリズムを実行する。
Closed-Loop PID Autotuner ブロックを使用した PID コントローラーのリアルタイム調整
プラント入力に正弦波摂動信号を挿入して閉ループ実験中にプラント出力を測定することにより、単一ループの PID コントローラーをリアルタイムで調整する。
Open-Loop PID Autotuner ブロックを使用した PID コントローラーのリアルタイム調整
プラント入力に正弦波摂動信号を挿入して開ループ実験中にプラント出力を測定することにより、単一ループの PID コントローラーをリアルタイムで調整する。