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リアルタイムの PID 自動調整

プラント周波数応答を使用した、モデルに依存しないリアルタイムの PID ゲイン調整

PID 自動調整では、PID コントローラーをリアルタイムで物理プラントに対して調整することができます。Simulink® Coder™ のようなコード生成製品がある場合、ハードウェアに調整アルゴリズムを実装するコードを生成して、ループ内で Simulink の有無にかかわらず調整を行うことが可能です。はじめに、PID 自動調整の機能を参照してください。

ブロック

Closed-Loop PID Autotuner閉ループの実験から推定したプラント周波数応答に基づき PID ゲインをリアルタイムで自動調整
Open-Loop PID Autotuner開ループ実験から推定されたプラントの周波数応答に基づき PID ゲインをリアルタイムで自動調整

トピック