モデル参照インスタンスの信号の表示

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この例では、シミュレーションデータインスペクターを使用して参照モデルの信号を表示および解析する方法を示します。シミュレーションデータインスペクターは信号ログに依存しているため、この例では、参照モデルの信号をログに記録するようにモデルを設定する方法を示します。

origdir = pwd;

参照モデルでログに記録する信号の設定

シミュレーションデータインスペクターを使用して信号を表示するための参照モデルの設定における最初のタスクは、そのモデルをログ記録用に設定することです。そのためには、参照モデルを編集してログ記録用に信号にマークを付けます。既に 4 つの信号が参照モデルでのログ記録用にマークされています。ログを作成する raw_output 信号をマークするには、信号を選択します。次に、[シミュレーション] タブで、[信号のログ] をクリックします。

参照モデルでログに記録する信号を選択したら、次に、階層構造の中で最上位にあるモデルから実際にログに記録する信号を選択します。最上位モデルの [モデル化] タブで、[モデル設定] をクリックします。

[データのインポート/エクスポート] ペインで、[ログを取るために信号を設定] ボタンをクリックして、[Simulink 信号ログセレクター] ダイアログをアクティブにします。

参照モデルの信号をログに記録する場合に使用できるログモードは 2 つあります。1 つ目は [すべての信号をモデルで指定されたようにログを取る] で、このモードでは、参照モデルで行われたログ設定がすべて適用されます。ログ信号のサブセットのみを選択する場合など、これらの設定のいずれかをオーバーライドする必要がある場合は、[信号をオーバーライドする] モードを使用します。このモードでは、ログに記録できる信号のサブセットを選択して、そのプロパティ (間引きや名前など) を設定することができます。

シミュレーションデータインスペクターを使用したログ信号の表示と解析

モデルの階層構造に対してログを設定し、モデルに対するすべての変更が保存されたら、モデルのシミュレーションを実行できます。このシミュレーションにより、ベースワークスペースにデータセットオブジェクトが作成されます。標準の MATLAB® ツールを使用して、このオブジェクト内のログデータを解析および表示できます。また、Simulink® は、シミュレーションから作成されたデータを表示および解析するためのシミュレーションデータインスペクターを備えています。

シミュレーションデータインスペクターを使用すると、以下の操作を実行できます。

ログ信号の信号トレースの表示
ログ信号の信号値の視覚的な比較
複数のシミュレーションにわたって収集された信号値の比較

たとえば、シミュレーションデータインスペクターを使用して、モデル LimitedCounter の 2 つのインスタンスの output 信号を表示できます。シミュレーションデータインスペクターの表示から、CounterA の方が CounterB よりも急激に増加していることがわかります。このモデルを駆動する Pulse Generator がより速いレートで実行されているため、これは想定される動作です。

検証テーブルに表示する内容は、テーブルの右上にあるギアアイコンをクリックして設定できます。

シミュレーションデータインスペクターに用意されているもう 1 つの便利なツールは、複数のシミュレーション実行を比較する機能です。この機能は、モデルの変更が結果にどのように影響するかを把握するのに役立ちます。たとえば、カウンターモデルの上限の値を 8 に変更してモデルのシミュレーションを再実行すると、そのことが出力値にどのように影響するかがわかります。値を変更するには、ブロック MultiInstanceModelExample/upper をダブルクリックして、Value パラメーターを 8 に変更します。

ここで、LimitedCounter の CounterA インスタンスの出力について最初のシミュレーションの結果と比較すると、予想どおり、この信号の上限が 10 から 8 に変更されていることがわかります。許容誤差が 0 に設定されているため、各信号の横にある赤い八角形は、2 回の実行の間で値が変更されたことを示しています。