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saveResult

比較結果の MLDATX ファイルへの保存

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構文

saveResult(DiffRes,fileName)
saveResult(DiffRes,fileName,saveRuns)

説明

例

saveResult(DiffRes,fileName) は、比較結果を Simulink.sdi.DiffRunResult オブジェクト DiffRes に保存し、元の実行データを MLDATX ファイル fileName に保存します。関数 Simulink.sdi.load または関数 open を使用して、実行と比較の結果を含む MLDATX ファイルをシミュレーション データ インスペクターに読み込むことができます。

saveResult(DiffRes,fileName,saveRuns) は、saveRuns に指定される値に従って、比較の結果を元の実行データと共に、あるいは元の実行データなしで保存します。

例

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この例では、シミュレーション データ インスペクターのプログラムによるインターフェイスを使用して、シミュレーション データの実行を比較し、解析して、結果を保存する方法を示します。

シミュレーション データの作成

まず、データを記録するモデルのシミュレーションを行ってシミュレーション データを作成します。この例では ex_sldemo_absbrake モデルを使用し、Desired relative slip の値を変更する場合の影響を解析します。

モデルを読み込みます。関数 set_param を使用して、相対すべりの初期値を指定し、モデルのシミュレーションを行います。

load_system('ex_sldemo_absbrake')

set_param('ex_sldemo_absbrake/Desired relative slip','Value','0.24')
out_1 = sim('ex_sldemo_absbrake');

関数 set_param を使用して、相対すべりの異なる値を指定し、再度モデルのシミュレーションを行います。

set_param('ex_sldemo_absbrake/Desired relative slip','Value','0.25')
out_2 = sim('ex_sldemo_absbrake');

グローバル許容誤差値を使用した実行の比較

まず、関数Simulink.sdi.getAllRunIDsを使用して、最新の 2 つのシミュレーション実行に対応する実行 ID を取得します。 

runIDs = Simulink.sdi.getAllRunIDs;
runID1 = runIDs(end - 1);
runID2 = runIDs(end);

次に、関数Simulink.sdi.compareRunsを使用して実行を比較します。グローバル相対許容誤差の値 0.2 およびグローバル時間許容誤差の値 0.5 を指定します。

runResult = Simulink.sdi.compareRuns(runID1,runID2,'reltol',0.2,'timetol',0.5);

返されたSimulink.sdi.DiffRunResultオブジェクトの Summary プロパティをチェックします。

runResult.Summary
ans = struct with fields:
       OutOfTolerance: 2
      WithinTolerance: 2
            Unaligned: 0
        UnitsMismatch: 0
                Empty: 0
             Canceled: 0
          EmptySynced: 0
     DataTypeMismatch: 0
         TimeMismatch: 0
    StartStopMismatch: 0
          Unsupported: 0

実行内で 2 つの信号の比較が許容範囲内、2 つが許容範囲外でした。

比較結果のプロット

プロットを使用して比較結果を解析できます。関数getResultByIndexを使用して、比較の結果を含む DiffRunResult オブジェクトからの Ww 信号の信号結果にアクセスします。Simulink.sdi.DiffSignalResult オブジェクトの Status プロパティをチェックします。

signalResult_Ww = getResultByIndex(runResult,1)
signalResult_Ww = 
  DiffSignalResult with properties:

             Name: 'yout.Ww'
           Status: OutOfTolerance
          AlignBy: 'Path'
        SignalID1: 120877
        SignalID2: 120923
    MaxDifference: 12.4878
            Sync1: [1x1 timeseries]
            Sync2: [1x1 timeseries]
             Diff: [1x1 timeseries]


signalResult_Ww.Status
ans = 
OutOfTolerance

Ww 信号の比較の結果は許容範囲外です。差分信号をプロットして結果を解析します。

figure(1)
plot(signalResult_Ww.Diff)

比較結果の保存

比較の結果を MLDATX ファイルに保存して、後で解析したり、同僚と共有したりできます。関数saveResultを使用して実行データと比較結果を保存できます。

saveResult(runResult,'desiredSlipResults')

MLDATX ファイル desiredSlipResults は作業ディレクトリに作成されます。関数Simulink.sdi.loadまたは関数openを使用して MLDATX ファイルの結果を表示します。

入力引数

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保存するデータを含む実行の比較結果。Simulink.sdi.DiffRunResult オブジェクトとして指定します。

結果を保存する MLDATX ファイルの名前。string または文字配列として指定します。

例: 'ComparisonResults'

比較される実行の元の実行データを保存するかどうか。logical の 1 (true) または 0 (false) として指定します。既定では、関数 saveResult は元の実行データを比較の結果と共に保存します。

参考

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トピック

R2020a で導入

Simulink ドキュメンテーション

サポート

Model-Based Design for Embedded Control Systems

Model-Based Design for Embedded Control Systems

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