Simulink® モデルの離散化

この例では次を使用します。

この対話型の例では、slexAircraftExample モデル内のアクチュエータモデルを離散化する方法を示します。[モデルを開く] をクリックしてモデルを開きます。

モデル離散化ツールを開く

モデルの離散化を開くには、Simulink エディターの [アプリ] タブにある [アプリ] で、[制御システム] の [モデルの離散化] をクリックします。これにより、モデル離散化ツールが開きます。

[Simulink モデル] ウィンドウと[モデルの離散化] GUI は、ナビゲーションしやすいように画面にレイアウトされます。

モデルツリーは [モデルの離散化] GUI の左側のパネルに表示されます。
離散化パラメーターは、[モデルの離散化] GUI の右側のパネルを通して設定します。
離散化の状態は、右側のパネルの下部に表示されます。
既定の設定では、[モデルの離散化] GUI には、連続系ブロックのみが表示されます。
[Simulink モデル] ウィンドウでは、赤色のブロックが連続系ブロックです。

モデルツリービューを使用して、連続系ブロックを 1 つずつ閲覧することができます。[Simulink モデルの離散化] で、[表示]、[次の連続系ブロック] を選択します。これでアクチュエータモデルが強調表示されます。

Actuator Model ブロックを離散化する前に、離散化パラメーター [変換手法]、[サンプル時間] および [臨界周波数] を設定してください。変換メソッド [プリワーピング付き双 1 次変換] が選択されている場合は、臨界周波数を指定する必要があります。

離散化パラメーターを設定した後、[モデルの離散化] で、[離散化]、[現在のブロックの離散化] を選択します。あるいは、ツールバーの [s->z] ボタンアイコンをクリックすることもできます。離散化されたアクチュエータモデルが、モデル内で青色で強調表示されます。

既定でアクチュエータモデルが連続系ブロックダイアログの下にある離散系ブロックに置き換えられたため、引き続き s 領域にアクチュエータモデルパラメーターを入力することができます。モデルウィンドウで、アクチュエータモデルをダブルクリックします。[ブロックダイアログ] ウィンドウに [サンプル時間] と [メソッド] という新しい 2 つのフィールドが追加されています。これらのパラメーターは、連続パラメーターを等価な離散パラメーターに自動的に変換するときに使用されます。

Simulink® モデルの離散化

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