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航空機の縦運動の飛行制御

この例では、航空機の縦運動の飛行制御をモデル化する方法を示します。この航空機およびアクチュエータの動作の 1 次線形近似は、操縦かんのピッチ コマンドを航空機のピッチ姿勢の設定点として使用し、航空機のピッチ角とピッチ速度を使用してコマンドを決定する、アナログ飛行制御設計と結びつけられています。簡略化された Dryden 突風モデルが、システムに摂動を与えるために組み込まれています。

このモデルでは、[ビューアーとジェネレーター マネージャー] を使用して、信号を表示するモデル スコープ Scope1 を作成しました。[シミュレーション]、[準備]、[ビューアー マネージャー] にある [ビューアーおよびジェネレーター マネージャー] を使用すると、モデルにブロックを追加せずにモデルを測定できます。バッチ シミュレーションなどを行うためにモデル範囲を閉じた場合は、関心のある信号上で "スコープ" アイコンをダブルクリックすることにより、後でまた開くことができます。

モデルのパラメーターは slexAircraftData.m というファイルに保存されます。このファイルは、モデルによってモデル ワークスペースに読み込まれます。[モデル化]、[設計]、[モデル エクスプローラー] メニュー項目を使用して起動するモデル エクスプローラーを使用することにより、モデル ワークスペースでデータを直接表示および編集できます。

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