canTransform
構文
説明
TransformationTree
オブジェクト
は、isAvailable
= canTransform(tftree
,targetframe
,sourceframe
)tftree
の現在時間でソース座標系とターゲット座標系間の変換が使用可能かどうかを確認します。rostf
を使用して tftree
オブジェクトを作成します。これには、ROS ネットワークに接続する必要があります。
は、ソース時間について変換が使用可能かどうかを確認します。isAvailable
= canTransform(tftree
,targetframe
,sourceframe
,sourcetime
)sourcetime
がバッファー ウィンドウの外にある場合は、この関数は false
を返します。
BagSelection
オブジェクト
は、isAvailable
= canTransform(bagSel
,targetframe
,sourceframe
)bagSel
内の rosbag で変換が使用可能かどうかを確認します。bagSel
入力を取得するには、rosbag
を使用して rosbag を読み込みます。
は、ソース時間について rosbag で変換が使用可能かどうかを確認します。isAvailable
= canTransform(bagSel
,targetframe
,sourceframe
,sourcetime
)sourcetime
がバッファー ウィンドウの外にある場合は、この関数は false
を返します。
rosbagreader
オブジェクト
は、isAvailable
= canTransform(bagreader
,targetframe
,sourceframe
)bagreader
内の rosbag で変換が使用可能かどうかを確認します。
は、ソース時間について rosbag で変換が使用可能かどうかを確認します。isAvailable
= canTransform(bagreader
,targetframe
,sourceframe
,sourcetime
)sourcetime
がバッファー ウィンドウの外にある場合は、この関数は false
を返します。
例
入力引数
出力引数
拡張機能
バージョン履歴
R2019b で導入
参考
getTransform
| transform
| rosbag
| rostf
| waitForTransform
| rosbagreader