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transform
メッセージ エンティティからターゲット座標系への変換
構文
説明
は、tfentity
= transform(tftree
,targetframe
,entity
)targetframe
と entity
の座標系間の最新の変換を取得し、特定のタイプの ROS メッセージ entity
に適用します。tftree
は、エンティティ間の既知の変換を含む変換ツリー全体です。entity
から targetframe
への変換が存在しない場合、MATLAB® ではエラーが発生します。
は、メッセージ tfentity
= transform(tftree
,targetframe
,entity
,"msgtime")entity
のヘッダーのタイムスタンプをソース時間として使用し、変換を取得して適用します。
は、指定されたソース時間を使用し、変換を取得してメッセージ tfentity
= transform(tftree
,targetframe
,entity
,sourcetime
)entity
に適用します。
例
入力引数
出力引数
拡張機能
バージョン履歴
R2019b で導入