BagSelection
説明
BagSelection
オブジェクトは、rosbag 内のメッセージのインデックスです。これを使用して、rosbag からメッセージ データを抽出したり、特定の条件に基づいてメッセージを選択したり、メッセージ プロパティの timeseries
を作成したりできます。
rosbag
を使用して rosbag を読み込み、BagSelection
オブジェクトを作成します。
select
を使用して、時間やトピックなどの条件で rosbag をフィルター処理します。
作成
説明
はインデックス可能な bag
= rosbag(filename
)BagSelection
オブジェクト bag
を作成します。このオブジェクトには、入力パス filename
の rosbag から得られるすべてのメッセージ インデックスが含まれます。データにアクセスするには、readMessages
または timeseries
を呼び出して、関連データを抽出します。
他の構文については、rosbag
を参照してください。
プロパティ
オブジェクト関数
canTransform | 変換が使用可能かどうかを確認 |
getTransform | 2 つの座標系の間の変換を取得 |
readMessages | rosbag からのメッセージの読み取り |
select | rosbag 内のメッセージのサブセットを選択 |
timeseries | 選択したメッセージ プロパティの時系列オブジェクトの作成 |
例
バージョン履歴
R2019b で導入