Joint Space Mass Matrix
ロボット コンフィギュレーションのジョイント空間の質量行列
ライブラリ:
Robotics System Toolbox /
Manipulator Algorithms
説明
Joint Space Mass Matrix ブロックは [剛体ツリー] ロボット モデルで指定されたロボット コンフィギュレーション (ジョイント位置) のジョイント空間の質量行列を返します。
端子
入力
出力
パラメーター
拡張機能
バージョン履歴
R2018a で導入